針對(duì)單平臺(tái)多傳感器目標(biāo)跟蹤定位中的狀態(tài)信息融合問題,以主/被動(dòng)雷達(dá)為研究對(duì)象,基于分布式信息融合結(jié)構(gòu),首先分別探究了在主動(dòng)和被動(dòng)雷達(dá)探測(cè)條件下幾種常用的非線性濾波算法的性能;然后選擇對(duì)應(yīng)性能最佳的方法,結(jié)合帶反饋的協(xié)方差交叉融合（CI）算法,在考慮主/被動(dòng)雷達(dá)正常工作和主動(dòng)雷達(dá)在不同時(shí)間被干擾的情況下,進(jìn)行了目標(biāo)狀態(tài)的融合。仿真結(jié)果表明,主/被動(dòng)雷達(dá)正常工作條件下,利用信息融合算法得到的狀態(tài)估計(jì)優(yōu)于依賴單一雷達(dá)觀測(cè)信息的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)。主動(dòng)雷達(dá)在獨(dú)自跟蹤濾波收斂后被有源干擾時(shí),基于信息融合方法得到的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)比僅依賴被動(dòng)雷達(dá)量測(cè)信息得到的狀態(tài)估計(jì)更穩(wěn)定,且精度更高。 

【文章來源】：指揮控制與仿真. 2020,42(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

主/被動(dòng)雷達(dá)信息融合總體結(jié)構(gòu)

如圖2、3所示,當(dāng)觀測(cè)信息為角度和距離時(shí),粒子濾波的收斂性最佳,五階容積卡爾曼濾波具有相對(duì)較好的濾波穩(wěn)定性和估計(jì)精度。中心差分卡爾曼濾波在仿真運(yùn)行后期也表現(xiàn)出了較好的濾波精度,但是其前期的濾波性能較差。除粒子濾波外,其他濾波器隨著仿真時(shí)間增長(zhǎng),它們?yōu)V波精度的差別越來越小。綜上,在后面進(jìn)行主/被動(dòng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合時(shí),將采用五階容積卡爾曼濾波對(duì)主動(dòng)雷達(dá)的觀測(cè)信息進(jìn)行單獨(dú)濾波處理。圖3 目標(biāo)位置的均方根誤差(圖2部分放大圖)

目標(biāo)位置的均方根誤差(圖2部分放大圖)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3614483