本課題來源于國(guó)家某預(yù)研項(xiàng)目，主要研究導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)測(cè)試方法的關(guān)鍵技術(shù)。論文介紹了基于虛擬儀器理論的傳動(dòng)誤差原理測(cè)試方案。按照測(cè)試方案進(jìn)行合理的元部件選型，主要包括電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、光電編碼器以及數(shù)據(jù)采集卡等。根據(jù)測(cè)試系統(tǒng)的需要，選用Labview進(jìn)行軟件編程，完成了各個(gè)功能模塊的開發(fā)以及調(diào)試。論文重點(diǎn)論述了相關(guān)分析理論與自適應(yīng)濾波原理相結(jié)合對(duì)傳動(dòng)誤差曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，有效地降低了信號(hào)中的噪聲以提高測(cè)試精度。進(jìn)一步采用盲信號(hào)分離方法對(duì)得到的傳動(dòng)誤差曲線進(jìn)行分離，提取出了單個(gè)齒輪的信號(hào)特征�；邶X輪整體誤差理論，對(duì)分離后的傳動(dòng)誤差曲線進(jìn)行分析計(jì)算，得到了單個(gè)齒輪的總偏心量。最后，對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)試聯(lián)調(diào)，實(shí)驗(yàn)得到的理想的結(jié)果，驗(yàn)證了測(cè)試方法的可行性，為實(shí)際導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)的測(cè)量系統(tǒng)研制奠定了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

大周期引起的傳動(dòng)誤差

圖 2.1 傳動(dòng)誤差的來源下面重點(diǎn)介紹幾個(gè)影響傳動(dòng)誤差的幾個(gè)主要因素[8-10]：影響齒輪傳動(dòng)誤差的第一個(gè)因素是每個(gè)齒輪本身的轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)誤差。它是由齒輪制造時(shí)的幾何偏心、運(yùn)動(dòng)偏心、齒形誤差、周節(jié)誤差、齒向誤差等綜合因素造成的。下圖表示了理想狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)誤差曲線：圖 2.2 表示大周期引起的傳動(dòng)誤差，圖 2.3 表示小周期引起傳動(dòng)誤差，圖 2.4 表示總合成誤差。這三個(gè)圖就是傳動(dòng)誤差的典型形式。圖 2.2 大周期引起的傳動(dòng)誤差

圖 2.4 總合成誤差圖 2.4 中誤差曲線的大周期部分綜合反映了齒輪的幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心。齒輪的幾何偏心主要是由切齒時(shí)齒坯內(nèi)孔與機(jī)床工作臺(tái)軸心之間的間隙造成的；運(yùn)動(dòng)偏心則是由機(jī)床的傳動(dòng)鏈誤差中的大周期部分造成的。圖中誤差曲線的小周期部分綜合反映了齒輪的齒形誤差、周節(jié)誤差、齒向誤差等因素。這些因素主要是由切齒刀具的制造誤差、安裝誤差、機(jī)床傳動(dòng)誤差中的小周期部分造成的。影響齒輪傳動(dòng)誤差的第二個(gè)因素還可能是齒輪固定在軸上以后其內(nèi)孔與軸的配合間隙[5]，配合間隙c 使齒輪中心對(duì)軸的中心產(chǎn)生了偏心ce ， = /2cce 。在齒輪的任一回轉(zhuǎn)位置上，由間隙偏心ce 造成的那部分傳動(dòng)誤差為 since 。c ：間隙偏心ce 以中心距方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的相位角。影響齒輪傳動(dòng)誤差的第三個(gè)因素是軸的偏心se ，它用軸上安裝齒輪的配合面對(duì)軸頸中心線的徑向跳動(dòng)s 來度量， = /2sse 。在齒輪的任一回轉(zhuǎn)位置上，由軸的偏心se 造成的傳動(dòng)誤差為 sinsse ，其中s 為軸的偏心se 以中心距方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的相位角。上述三種誤差中，運(yùn)動(dòng)誤差影響最大，齒輪與軸的配合間隙、軸的徑跳的影

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3614348