針對(duì)當(dāng)前火炮角速度參數(shù)常用測(cè)試技術(shù)手段精度低、效率低的問題,提出一種通過數(shù)學(xué)模型降低對(duì)陀螺儀全量程高精度要求的測(cè)試方法,解決陀螺儀對(duì)火炮低速測(cè)量誤差大的難題,滿足火炮不同角速度的測(cè)量精度要求,并對(duì)測(cè)試裝置進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過無(wú)線組網(wǎng)技術(shù)實(shí)時(shí)測(cè)控顯示,實(shí)現(xiàn)火炮相關(guān)參數(shù)測(cè)試的便攜化和精確化。試驗(yàn)結(jié)果表明,該裝置測(cè)量精度高、便攜易操作,可廣泛應(yīng)用于所有車載火炮武器系統(tǒng)的檢驗(yàn)測(cè)量。 

【文章來源】：火力與指揮控制. 2020,45(09)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【圖文】：

測(cè)試裝置邏輯關(guān)系示意圖

薟杉?窒低車氖??識(shí)別標(biāo)志以及當(dāng)前工作類別；“數(shù)據(jù)和狀態(tài)反辣是數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)回傳的實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)以及聯(lián)網(wǎng)、電池電量、工作狀態(tài)等，由手持終端分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)顯示。整個(gè)裝置在上電后，自動(dòng)無(wú)線組網(wǎng)，經(jīng)過標(biāo)定后，即可進(jìn)行測(cè)試。手持終端分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)可以冗余控制和顯示試驗(yàn)結(jié)果，提供給用戶不同的使用操作模式。圖2測(cè)試裝置邏輯關(guān)系示意圖2.1.2工作原理分析2.1.2.1標(biāo)定測(cè)試時(shí)，傳感器分系統(tǒng)中的傳感器即高精度微型MEMS陀螺儀（以下簡(jiǎn)稱“傳感器”）通過專門設(shè)計(jì)的夾具固定在炮口上方，如圖3所示，使傳感器x、y、z軸大體上分別沿火炮水平運(yùn)動(dòng)方向、火炮軸線方向、火炮垂直運(yùn)動(dòng)方向固定。遵循“右手定則原則一”，可以快速分配并確定坐標(biāo)系的軸向。伸出右手，分別展開拇指、食指和中指，拇指指的方向是X軸向，食指指的方向是Y軸向，中指指的方向是Z軸向，如圖4所示。傳感器可測(cè)3個(gè)方向的角速度。遵循“右手定則原則二”，可以快速確定坐標(biāo)軸軸向旋轉(zhuǎn)的角速度方向。圖3傳感器安裝示意圖圖4傳感器安裝圖由于傳感器和被測(cè)對(duì)象分別具有自身的坐標(biāo)系，在傳感器安裝時(shí)，必然存在安裝誤差，即傳感器的慣性敏感元件構(gòu)成的非正交坐標(biāo)系與被測(cè)對(duì)象坐標(biāo)系之間就存在有一定的安裝偏差角，因此，需要通過一定的過程來獲取，這個(gè)過程就是“標(biāo)定”。標(biāo)定的過程實(shí)際上是獲得兩個(gè)坐標(biāo)系之間由安裝偏差角決定的一個(gè)確定的變換關(guān)系。李遠(yuǎn)哲，等：裝甲車輛火炮角速度測(cè)試裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)·175·1701

試驗(yàn)結(jié)果，提供給用戶不同的使用操作模式。圖2測(cè)試裝置邏輯關(guān)系示意圖2.1.2工作原理分析2.1.2.1標(biāo)定測(cè)試時(shí)，傳感器分系統(tǒng)中的傳感器即高精度微型MEMS陀螺儀（以下簡(jiǎn)稱“傳感器”）通過專門設(shè)計(jì)的夾具固定在炮口上方，如圖3所示，使傳感器x、y、z軸大體上分別沿火炮水平運(yùn)動(dòng)方向、火炮軸線方向、火炮垂直運(yùn)動(dòng)方向固定。遵循“右手定則原則一”，可以快速分配并確定坐標(biāo)系的軸向。伸出右手，分別展開拇指、食指和中指，拇指指的方向是X軸向，食指指的方向是Y軸向，中指指的方向是Z軸向，如圖4所示。傳感器可測(cè)3個(gè)方向的角速度。遵循“右手定則原則二”，可以快速確定坐標(biāo)軸軸向旋轉(zhuǎn)的角速度方向。圖3傳感器安裝示意圖圖4傳感器安裝圖由于傳感器和被測(cè)對(duì)象分別具有自身的坐標(biāo)系，在傳感器安裝時(shí)，必然存在安裝誤差，即傳感器的慣性敏感元件構(gòu)成的非正交坐標(biāo)系與被測(cè)對(duì)象坐標(biāo)系之間就存在有一定的安裝偏差角，因此，需要通過一定的過程來獲取，這個(gè)過程就是“標(biāo)定”。標(biāo)定的過程實(shí)際上是獲得兩個(gè)坐標(biāo)系之間由安裝偏差角決定的一個(gè)確定的變換關(guān)系。李遠(yuǎn)哲，等：裝甲車輛火炮角速度測(cè)試裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)·175·1701

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于角速度傳感器的火炮調(diào)炮速度測(cè)量系統(tǒng)[J]. 康葳,董田沼,楊國(guó)振,程旭維.  計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2012(09)
[2]MEMS陀螺儀隨機(jī)誤差補(bǔ)償方法研究[J]. 李杰,劉俊,張文棟,楊衛(wèi).  中北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(04)
[3]坦克炮控系統(tǒng)最低瞄準(zhǔn)速度指標(biāo)的探討[J]. 趙二隴.  火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào). 2004(04)
[4]炮控系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)測(cè)試及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 赫赤,趙克定,馮三任,許宏光,韓有和.  南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2004(01)

碩士論文
[1]基于圖像處理的炮塔角速度測(cè)量方法研究[D]. 田澍.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2013



本文編號(hào)：3611764