多管火箭起始擾動(dòng)控制方法研究
發(fā)布時(shí)間:2022-01-24 07:14
多管火箭作為機(jī)動(dòng)、快速、突然猛烈的火力壓制武器,受到了世界各國(guó)廣泛重視、重點(diǎn)發(fā)展和大量裝備。射擊密集度和射擊精度差的問(wèn)題長(zhǎng)期嚴(yán)重制約了多管火箭發(fā)展,已成為廣泛關(guān)注的世界性難題。作為國(guó)家973重大項(xiàng)目的重要組成部分,本文以某新型多管火箭為研究對(duì)象,從彈、炮、藥、環(huán)境大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的角度,從理論、計(jì)算、試驗(yàn)三方面,通過(guò)深入研究多管火箭發(fā)射與飛行動(dòng)力學(xué)全過(guò)程,系統(tǒng)論述了多管火箭起始擾動(dòng)控制理論、方法與技術(shù),論文主要研究工作和成果如下:(1)應(yīng)用多體系統(tǒng)傳遞矩陣法,建立了新型多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型、動(dòng)力學(xué)模型拓?fù)鋱D、總傳遞方程、特征方程、體動(dòng)力學(xué)方程、動(dòng)力響應(yīng)方程;開(kāi)發(fā)了新型多管火箭發(fā)射與飛行動(dòng)力學(xué)仿真與設(shè)計(jì)軟件,實(shí)現(xiàn)了新型多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)快速計(jì)算,仿真結(jié)果得到了模態(tài)試驗(yàn)、動(dòng)力學(xué)響應(yīng)試驗(yàn)和射擊試驗(yàn)的驗(yàn)證,為新型多管火箭起始擾動(dòng)等動(dòng)態(tài)性能的分析、優(yōu)化和設(shè)計(jì)提供重要依據(jù)。(2)理論與試驗(yàn)研究結(jié)果表明,隨著現(xiàn)代測(cè)試、加工等技術(shù)的提高,火箭彈起始擾動(dòng)正成為影響多管火箭射擊密集度和射擊精度的最主要因素,控制起始擾動(dòng)可有效提高射擊密集度和射擊精度,從而為多管火箭射擊密集度和射擊精度小起始擾動(dòng)設(shè)計(jì)思想提供了...
【文章來(lái)源】:南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:125 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
某新型多管火箭工程實(shí)物
發(fā)射動(dòng)力學(xué)方程,分別用反映3個(gè)方向相對(duì)角運(yùn)動(dòng)的扭簧和反映3的阻尼器來(lái)等效。??為剛體,其彈性效應(yīng)等效為其3個(gè)定心部與定向管重力、發(fā)動(dòng)機(jī)的推力、推力偏心、推力偏心矩、彈、火箭彈的質(zhì)量偏心和動(dòng)不平衡等。將火箭彈的推氣射流對(duì)火箭炮的沖擊力處理為作用在火箭炮上系件考慮,包含在系統(tǒng)模型之中。??
多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的拓?fù)鋱D是多體系統(tǒng)傳遞矩陣法中描述元件狀態(tài)矢量間關(guān)系??和傳遞方向的新的圖示方法[57]。根據(jù)多體系統(tǒng)傳遞矩陣法和多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型,??建立多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型拓?fù)鋱D,如圖2.4所示。??〇??0?\?0??1。^2?■!?I?^?i?16????r^n?????I??1?12?t?20?丄】5?I?18??|?| ̄f??〇?0?0??圖2.4多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型拓?fù)鋱D??多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型拓?fù)鋱D中含有一個(gè)閉環(huán),若在元件23與元件25?+?5/的聯(lián)??接點(diǎn)處進(jìn)行“切斷”,可得到樹(shù)形化的多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型拓?fù)鋱D,同時(shí)切斷處產(chǎn)??生兩個(gè)新的邊界,如圖2.5所示。??11??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]多管火箭變射序變射擊間隔發(fā)射技術(shù)研究[J]. 唐文兵,芮筱亭,王國(guó)平,王廣偉. 振動(dòng)與沖擊. 2016(02)
[2]多管火箭炮射擊精度總體設(shè)計(jì)方法研究[J]. 芮筱亭,王國(guó)平,顧俊杰,趙有利,付昌旭. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(07)
[3]某多管火箭炮支撐動(dòng)力學(xué)分析[J]. 王松超,王惠方,于存貴. 兵工自動(dòng)化. 2012(03)
[4]防空火箭炮射序優(yōu)化分析[J]. 王雷,馬大為,于存貴,周克棟. 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(01)
[5]基于多體系統(tǒng)傳遞矩陣法和遺傳算法的一種物理參數(shù)識(shí)別方法[J]. 馬蕾,芮筱亭,楊富鋒,Laith K Abbas,文兵. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2011(06)
[6]提高多管火箭射擊密集度設(shè)計(jì)技術(shù)研究[J]. 賀軍義,芮筱亭,王國(guó)平,楊海根,展志煥. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2011(06)
[7]多管火箭定向管振動(dòng)控制設(shè)計(jì)[J]. 展志煥,芮筱亭,戎保,楊富鋒,王國(guó)平. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2011(03)
[8]Discrete time transfer matrix method for dynamics analysis of complex weapon systems[J]. RUI XiaoTing*, RONG Bao*, WANG GuoPing & HE Bin Institute of Launch Dynamics, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China. Science China(Technological Sciences). 2011(05)
[9]射序、射擊間隔對(duì)“金屬風(fēng)暴”武器射擊密集度影響[J]. 于海龍,芮筱亭,王剛,戎保. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2011(01)
[10]基于多體系統(tǒng)傳遞矩陣法的多管火箭定向器振動(dòng)控制[J]. 展志煥,芮筱亭,王國(guó)平,楊富鋒,賀軍義. 力學(xué)學(xué)報(bào). 2010(03)
博士論文
[1]遠(yuǎn)程多管火箭動(dòng)力學(xué)及其應(yīng)用研究[D]. 王國(guó)平.南京理工大學(xué) 2004
本文編號(hào):3606120
【文章來(lái)源】:南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:125 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
某新型多管火箭工程實(shí)物
發(fā)射動(dòng)力學(xué)方程,分別用反映3個(gè)方向相對(duì)角運(yùn)動(dòng)的扭簧和反映3的阻尼器來(lái)等效。??為剛體,其彈性效應(yīng)等效為其3個(gè)定心部與定向管重力、發(fā)動(dòng)機(jī)的推力、推力偏心、推力偏心矩、彈、火箭彈的質(zhì)量偏心和動(dòng)不平衡等。將火箭彈的推氣射流對(duì)火箭炮的沖擊力處理為作用在火箭炮上系件考慮,包含在系統(tǒng)模型之中。??
多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的拓?fù)鋱D是多體系統(tǒng)傳遞矩陣法中描述元件狀態(tài)矢量間關(guān)系??和傳遞方向的新的圖示方法[57]。根據(jù)多體系統(tǒng)傳遞矩陣法和多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型,??建立多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型拓?fù)鋱D,如圖2.4所示。??〇??0?\?0??1。^2?■!?I?^?i?16????r^n?????I??1?12?t?20?丄】5?I?18??|?| ̄f??〇?0?0??圖2.4多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型拓?fù)鋱D??多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型拓?fù)鋱D中含有一個(gè)閉環(huán),若在元件23與元件25?+?5/的聯(lián)??接點(diǎn)處進(jìn)行“切斷”,可得到樹(shù)形化的多管火箭發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型拓?fù)鋱D,同時(shí)切斷處產(chǎn)??生兩個(gè)新的邊界,如圖2.5所示。??11??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]多管火箭變射序變射擊間隔發(fā)射技術(shù)研究[J]. 唐文兵,芮筱亭,王國(guó)平,王廣偉. 振動(dòng)與沖擊. 2016(02)
[2]多管火箭炮射擊精度總體設(shè)計(jì)方法研究[J]. 芮筱亭,王國(guó)平,顧俊杰,趙有利,付昌旭. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(07)
[3]某多管火箭炮支撐動(dòng)力學(xué)分析[J]. 王松超,王惠方,于存貴. 兵工自動(dòng)化. 2012(03)
[4]防空火箭炮射序優(yōu)化分析[J]. 王雷,馬大為,于存貴,周克棟. 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(01)
[5]基于多體系統(tǒng)傳遞矩陣法和遺傳算法的一種物理參數(shù)識(shí)別方法[J]. 馬蕾,芮筱亭,楊富鋒,Laith K Abbas,文兵. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2011(06)
[6]提高多管火箭射擊密集度設(shè)計(jì)技術(shù)研究[J]. 賀軍義,芮筱亭,王國(guó)平,楊海根,展志煥. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2011(06)
[7]多管火箭定向管振動(dòng)控制設(shè)計(jì)[J]. 展志煥,芮筱亭,戎保,楊富鋒,王國(guó)平. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2011(03)
[8]Discrete time transfer matrix method for dynamics analysis of complex weapon systems[J]. RUI XiaoTing*, RONG Bao*, WANG GuoPing & HE Bin Institute of Launch Dynamics, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China. Science China(Technological Sciences). 2011(05)
[9]射序、射擊間隔對(duì)“金屬風(fēng)暴”武器射擊密集度影響[J]. 于海龍,芮筱亭,王剛,戎保. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2011(01)
[10]基于多體系統(tǒng)傳遞矩陣法的多管火箭定向器振動(dòng)控制[J]. 展志煥,芮筱亭,王國(guó)平,楊富鋒,賀軍義. 力學(xué)學(xué)報(bào). 2010(03)
博士論文
[1]遠(yuǎn)程多管火箭動(dòng)力學(xué)及其應(yīng)用研究[D]. 王國(guó)平.南京理工大學(xué) 2004
本文編號(hào):3606120
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