在現(xiàn)代兵器領(lǐng)域,精確制導(dǎo)武器以其命中精度高、作戰(zhàn)效能高、射程遠(yuǎn)等特點(diǎn)成為了研究熱點(diǎn),作為其核心組成,導(dǎo)航系統(tǒng)的研究也受到越來越多的重視,尤其是隨著慣性理論與慣性儀表技術(shù)的發(fā)展,以及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的廣泛應(yīng)用,組合導(dǎo)航系統(tǒng)成為了重點(diǎn)研究對(duì)象。同時(shí),仿真技術(shù)作為導(dǎo)航系統(tǒng)研制的主要手段,也得到了廣泛的應(yīng)用,特別是可視化仿真技術(shù)具有直觀、高效、交互性強(qiáng)等特點(diǎn),為導(dǎo)航系統(tǒng)的研制提供了直觀、可靠的試驗(yàn)手段,因此研究組合導(dǎo)航可視化仿真系統(tǒng)具有較高的現(xiàn)實(shí)意義。本文以某型反潛導(dǎo)彈的項(xiàng)目研制為背景,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了彈載GNSS/SINS組合導(dǎo)航可視化仿真系統(tǒng)。首先,根據(jù)仿真系統(tǒng)的功能需求分析進(jìn)行了系統(tǒng)模塊劃分與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。同時(shí),結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用對(duì)組合導(dǎo)航仿真模型如慣性器件仿真模型、組合導(dǎo)航濾波模型等進(jìn)行了建模。其次,對(duì)仿真系統(tǒng)各功能模塊進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)：采用面向?qū)ο蠹夹g(shù),結(jié)合所建立的組合導(dǎo)航數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了組合導(dǎo)航算法的模塊化設(shè)計(jì),方便了算法的移植；采用GDI繪圖技術(shù)和雙緩存技術(shù)設(shè)計(jì)了使用方便、易于擴(kuò)展的虛擬儀表控件,并實(shí)現(xiàn)了飛行軌跡的繪制；設(shè)計(jì)了易于移植、繪圖方便的OpenGL控件,并采用三維視景仿... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 組合導(dǎo)航系統(tǒng)和可視化仿真技術(shù)的發(fā)展
        1.2.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展
        1.2.2 可視化仿真技術(shù)的發(fā)展
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
2 仿真系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 仿真系統(tǒng)功能需求
    2.3 仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.3.1 人機(jī)交互模塊
        2.3.2 組合導(dǎo)航模塊
        2.3.3 可視化顯示模塊
        2.3.4 通訊模塊
    2.4 本章小結(jié)
3 組合導(dǎo)航仿真模型設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 各坐標(biāo)系定義
    3.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)字仿真模型設(shè)計(jì)
        3.3.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
        3.3.2 慣性器件仿真模型設(shè)計(jì)
        3.3.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)算法流程
    3.4 GNSS定位仿真模型設(shè)計(jì)
    3.5 組合導(dǎo)航濾波模型設(shè)計(jì)
        3.5.1 GNSS/SINS組合模式
        3.5.2 組合導(dǎo)航數(shù)學(xué)建模
    3.6 本章小結(jié)
4 仿真系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 設(shè)計(jì)概述
    4.3 組合導(dǎo)航模塊設(shè)計(jì)
        4.3.1 組合導(dǎo)航類結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.3.2 組合導(dǎo)航解算流程
    4.4 導(dǎo)航信息顯示模塊設(shè)計(jì)
    4.5 飛行軌跡顯示界面與虛擬儀表控件設(shè)計(jì)
        4.5.1 GDI簡(jiǎn)述
        4.5.2 飛行軌跡顯示界面
        4.5.3 虛擬儀表控件
    4.6 飛行動(dòng)畫顯示模塊設(shè)計(jì)
        4.6.1 設(shè)計(jì)概述
        4.6.2 OpenGL控件的設(shè)計(jì)
        4.6.3 初始化繪制環(huán)境
        4.6.4 飛行場(chǎng)景繪制
        4.6.5 環(huán)境光照創(chuàng)建
        4.6.6 動(dòng)畫模型繪制
        4.6.7 三維動(dòng)畫實(shí)現(xiàn)
        4.6.8 視點(diǎn)控制方法
    4.7 通訊模塊設(shè)計(jì)
        4.7.1 通訊方法介紹
        4.7.2 通訊功能實(shí)現(xiàn)
    4.8 人機(jī)交互模塊設(shè)計(jì)
        4.8.1 視圖切換窗口
        4.8.2 菜單和工具欄
    4.9 本章小結(jié)
5 組合導(dǎo)航可視化仿真系統(tǒng)試驗(yàn)與分析
    5.1 引言
    5.2 通訊測(cè)試
        5.2.1 串口通訊測(cè)試
        5.2.2 CAN通訊測(cè)試
    5.3 組合導(dǎo)航仿真試驗(yàn)
        5.3.1 在線仿真試驗(yàn)
        5.3.2 半實(shí)物仿真試驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[10]伽利略L1F信號(hào)仿真與接收機(jī)方案設(shè)計(jì)[D]. 王宇飛.西安電子科技大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3604984