發(fā)布時(shí)間：2022-01-21 17:43

　　為分析、借鑒美軍馬賽克戰(zhàn)的相關(guān)理論,對(duì)其重要概念進(jìn)行了研究和梳理.在分析、梳理典型有人–無人集群控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,結(jié)合馬賽克戰(zhàn)概念,提出了一種新的、基于集群中心接替機(jī)制的水下有人無人集群控制結(jié)構(gòu).該結(jié)構(gòu)充分考慮了水下空間作戰(zhàn)的環(huán)境限制,具有指揮層級(jí)簡化高效和集群自治能力、靈活性、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn),仿真結(jié)果證明了結(jié)構(gòu)的有效性. 

【文章來源】：指揮與控制學(xué)報(bào). 2020,6(03)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

水下有人–無人集群星形控制結(jié)構(gòu)示意圖

網(wǎng)狀控制結(jié)構(gòu)中不存在唯一的主節(jié)點(diǎn),所有節(jié)點(diǎn)間呈現(xiàn)自治、對(duì)等關(guān)系,且通常絕大多數(shù)節(jié)點(diǎn)之間都有信息交互的鏈路存在.水下有人–無人集群網(wǎng)狀控制結(jié)構(gòu)如圖2所示(圖中的雙箭頭細(xì)線表征集群中各節(jié)點(diǎn)之間的信息交互共享).該結(jié)構(gòu)下,集群節(jié)點(diǎn)之間需要對(duì)等地交換信息,在主要依靠水聲通信的水下作戰(zhàn)環(huán)境中,對(duì)通信鏈路構(gòu)建提出了非常高的要求.3)融合式結(jié)構(gòu)

融合式控制結(jié)構(gòu)兼具星形結(jié)構(gòu)和網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的部分優(yōu)點(diǎn).在采用融合式控制結(jié)構(gòu)的水下有人–無人集群中,有人節(jié)點(diǎn)接收來自各無人節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息,并對(duì)集群狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)管.各無人節(jié)點(diǎn)彼此間交換各自所獲取的信息,以確保集群內(nèi)信息的充分共享.水下有人–無人集群融合式控制結(jié)構(gòu)如圖3所示.需要注意的是,融合控制結(jié)構(gòu)并未減少集群整體的信息交互量,在水下作戰(zhàn)環(huán)境的適用性不強(qiáng).

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3600691