基于模糊PID理論的對超空泡水雷入水軌跡的控制
發(fā)布時間：2022-01-19 02:29
本文運用了模糊PID理論,對彈頭向下偏轉(zhuǎn)這個軌跡的偏移進(jìn)行控制。模糊自適應(yīng)PID不僅保持了傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)原理簡單、使用方便、魯棒性強的優(yōu)點,而且具有較好的靈活性和控制精度。
【文章來源】：電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(19)
【文章頁數(shù)】：4 頁
【部分圖文】：
坐標(biāo)系示意圖
?魘芰?梢員硎疚??劍?2）：（2）式中，R和C使空化器的阻力系數(shù)，σ為空化器空化數(shù)，Vc為空化器位置的速度。1.2.3尾拍受力基于模糊PID理論的對超空泡水雷入水軌跡的控制張丙辛 賈欣蕊（哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省哈爾濱市150001）摘要：本文運用了模糊PID理論，對彈頭向下偏轉(zhuǎn)這個軌跡的偏移進(jìn)行控制。模糊自適應(yīng)PID不僅保持了傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)原理簡單、使用方便、魯棒性強的優(yōu)點，而且具有較好的靈活性和控制精度。關(guān)鍵詞：模糊PID；超空泡；水雷入水；軌跡控制圖1：坐標(biāo)系示意圖圖2：彈體受力示意圖圖3：彈體重力的分解圖4：空化器受力示意圖當(dāng)超泡彈高速運動時，由于擾動很小，其尾部將與氣泡壁連續(xù)撞擊。本文將這種效果稱為尾拍，彈丸尾拍上的力如圖5所示。
（2）：（2）式中，R和C使空化器的阻力系數(shù)，σ為空化器空化數(shù)，Vc為空化器位置的速度。1.2.3尾拍受力基于模糊PID理論的對超空泡水雷入水軌跡的控制張丙辛 賈欣蕊（哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省哈爾濱市150001）摘要：本文運用了模糊PID理論，對彈頭向下偏轉(zhuǎn)這個軌跡的偏移進(jìn)行控制。模糊自適應(yīng)PID不僅保持了傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)原理簡單、使用方便、魯棒性強的優(yōu)點，而且具有較好的靈活性和控制精度。關(guān)鍵詞：模糊PID；超空泡；水雷入水；軌跡控制圖1：坐標(biāo)系示意圖圖2：彈體受力示意圖圖3：彈體重力的分解圖4：空化器受力示意圖當(dāng)超泡彈高速運動時，由于擾動很小，其尾部將與氣泡壁連續(xù)撞擊。本文將這種效果稱為尾拍，彈丸尾拍上的力如圖5所示。
本文編號：3596045
【文章來源】：電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(19)
【文章頁數(shù)】：4 頁
【部分圖文】：
坐標(biāo)系示意圖
?魘芰?梢員硎疚??劍?2）：（2）式中，R和C使空化器的阻力系數(shù)，σ為空化器空化數(shù)，Vc為空化器位置的速度。1.2.3尾拍受力基于模糊PID理論的對超空泡水雷入水軌跡的控制張丙辛 賈欣蕊（哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省哈爾濱市150001）摘要：本文運用了模糊PID理論，對彈頭向下偏轉(zhuǎn)這個軌跡的偏移進(jìn)行控制。模糊自適應(yīng)PID不僅保持了傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)原理簡單、使用方便、魯棒性強的優(yōu)點，而且具有較好的靈活性和控制精度。關(guān)鍵詞：模糊PID；超空泡；水雷入水；軌跡控制圖1：坐標(biāo)系示意圖圖2：彈體受力示意圖圖3：彈體重力的分解圖4：空化器受力示意圖當(dāng)超泡彈高速運動時，由于擾動很小，其尾部將與氣泡壁連續(xù)撞擊。本文將這種效果稱為尾拍，彈丸尾拍上的力如圖5所示。
（2）：（2）式中，R和C使空化器的阻力系數(shù)，σ為空化器空化數(shù)，Vc為空化器位置的速度。1.2.3尾拍受力基于模糊PID理論的對超空泡水雷入水軌跡的控制張丙辛 賈欣蕊（哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省哈爾濱市150001）摘要：本文運用了模糊PID理論，對彈頭向下偏轉(zhuǎn)這個軌跡的偏移進(jìn)行控制。模糊自適應(yīng)PID不僅保持了傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)原理簡單、使用方便、魯棒性強的優(yōu)點，而且具有較好的靈活性和控制精度。關(guān)鍵詞：模糊PID；超空泡；水雷入水；軌跡控制圖1：坐標(biāo)系示意圖圖2：彈體受力示意圖圖3：彈體重力的分解圖4：空化器受力示意圖當(dāng)超泡彈高速運動時，由于擾動很小，其尾部將與氣泡壁連續(xù)撞擊。本文將這種效果稱為尾拍，彈丸尾拍上的力如圖5所示。
本文編號：3596045
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