為研究子彈藥不同拋撒初始條件對(duì)子彈藥拋撒散布特性的影響規(guī)律,以某種集束彈藥為研究對(duì)象,考慮隨機(jī)因素對(duì)子彈藥拋撒散布的影響,建立子彈藥拋撒運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。通過(guò)仿真分析得到子彈藥拋撒運(yùn)動(dòng)規(guī)律和落點(diǎn)散布規(guī)律,選取母彈拋撒高度、母彈存速、母彈轉(zhuǎn)速和母彈俯仰角4種子彈藥拋撒關(guān)鍵因素,運(yùn)用數(shù)值仿真的方法分析單一因素不同初始條件對(duì)子彈藥落點(diǎn)散布的影響,并總結(jié)4種關(guān)鍵因素的影響規(guī)律。 

【文章來(lái)源】：兵工自動(dòng)化. 2020,39(04)

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【部分圖文】：

地面坐標(biāo)系與平動(dòng)坐標(biāo)系的關(guān)系

平動(dòng)坐標(biāo)系與速度坐標(biāo)系的關(guān)系如圖2所示。平動(dòng)坐標(biāo)系O1-X1Y1Z1繞O1Z1軸旋轉(zhuǎn)?角，得到速度坐標(biāo)系O2-X2Y2Z2。?角稱為彈道傾角，也稱為母彈傾角、母彈俯仰角。由圖可得，速度坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為平動(dòng)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣為：

母彈存速方向

【參考文獻(xiàn)】：
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