外彈道跟蹤數(shù)據(jù)的EMD處理方法研究
發(fā)布時間:2022-01-07 20:58
外彈道估計的核心問題是彈道估計的精度,傳統(tǒng)的處理方法多是采用各種線性、非線性參數(shù)估計理論估計彈道參數(shù)。但是,隨著現(xiàn)代空間科學技術的快速發(fā)展,各種武器裝備的性能有了較大的提高,各種常規(guī)戰(zhàn)術導彈也呈現(xiàn)出了小型化、智能化及精確化的發(fā)展趨勢,同時,測量設備和處理手段都在不斷豐富和發(fā)展。傳統(tǒng)的一些彈道數(shù)據(jù)處理方法在處理一些新問題時,往往不能保證軌道參數(shù)的逼近精度。經(jīng)驗模態(tài)分解(EMD)方法作為一種新興的分析工具,分解方法完全由數(shù)據(jù)驅(qū)動,能夠自適應地將數(shù)據(jù)信號分解成若干個本征模態(tài)函數(shù)之和。正是由于這樣的特點,本文圍繞靶場進行的常規(guī)戰(zhàn)術導彈跟蹤數(shù)據(jù)的處理問題,著力從EMD方法的角度進行了研究,作者主要工作如下:一、針對靶場常規(guī)戰(zhàn)術導彈試驗中外彈道測量數(shù)據(jù)的隨機誤差問題,引入經(jīng)驗模態(tài)分解方法,深入研究了EMD的自適應濾波特性,并且針對基于連續(xù)均方誤差準則的EMD去噪方法的不足,結合小波去噪理論提出了一種改進方法,并與傳統(tǒng)的多項式濾波方法、小波變換方法做了比較,基于經(jīng)驗模態(tài)分解的外彈道降噪方法保證了數(shù)據(jù)信息的完整性,有效地降低了噪聲的不利影響。二、結合某基地靶場事后處理實際工作問題,建立了測量數(shù)據(jù)融合處...
【文章來源】:國防科技大學湖南省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:60 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究現(xiàn)狀
1.2.1 EMD方法
1.2.2 外測數(shù)據(jù)降噪處理
1.2.3 關于數(shù)據(jù)融合
1.2.4 事后數(shù)據(jù)處理
1.3 論文的主要內(nèi)容及貢獻
1.3.1 主要研究內(nèi)容
1.3.2 主要研究成果和創(chuàng)新
1.3.3 論文結構安排
第二章 EMD的基本理論
2.1 引言
2.2 EMD基本概念
2.2.1 瞬時頻率
2.2.2 本征模態(tài)函數(shù)
2.3 EMD算法的基本原理
2.3.1 EMD分解的基本方法與原理
2.3.2 EMD分解的完備性與正交性
第三章 基于經(jīng)驗模態(tài)分解的外測數(shù)據(jù)降噪方法研究
3.1 引言
3.2 傳統(tǒng)去噪方法
3.2.1 平滑濾波方法
3.2.2 小波變換去噪方法
3.3 基于經(jīng)驗模態(tài)分解的外彈道降噪方法
3.3.1 EMD的多尺度濾波特性
3.3.2 基于EMD的信號去噪方法
3.3.3 基于EMD的正交小波閾值降噪法
3.3.4 仿真實驗
3.4 小結
第四章 常規(guī)導彈彈道數(shù)據(jù)融合處理
4.1 引言
4.2 測量數(shù)據(jù)融合處理整體方案
4.3 常規(guī)導彈彈道數(shù)據(jù)融合處理算法
4.3.1 常規(guī)EMBET數(shù)據(jù)融合處理精度分析及誤差自校準模型
4.3.2 樣條約束EMBET數(shù)據(jù)融合處理精度分析模型
4.3.3 仿真實驗
4.4 小結
第五章 基于經(jīng)驗模態(tài)分解的外彈道表示及重構方法
5.1 引言
5.2 軌道的樣條描述
5.3 基于ARMA和樣條模型的本征模態(tài)函數(shù)的表示方法
5.3.1 高頻部分的時序建模
5.3.2 低頻部分的樣條建模
5.3.3 仿真實驗及結果分析
5.4 小結
第六章 總結與展望
6.1 內(nèi)容總結
6.2 工作展望
致謝
參考文獻
作者在學期間取得的學術成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]小波濾波分解層數(shù)的自適應確定方法[J]. 杜文遼,朱茹敏,李彥明. 光電子.激光. 2010(09)
[2]一種改進的小波基線校正方法的研究[J]. 李慶波,徐玉坡,李響,張廣軍. 光電子.激光. 2009(05)
[3]基于EMD的激光超聲信號去噪方法[J]. 孫偉峰,彭玉華,許建華. 山東大學學報(工學版). 2008(05)
[4]基于經(jīng)驗模態(tài)分解的外彈道降噪方法及應用[J]. 郭小紅,徐小輝,趙樹強. 宇航學報. 2008(04)
[5]一種基于EMD和ANC技術的自適應降噪方法[J]. 康春玉,章新華. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2008(05)
[6]EMD方法在轉(zhuǎn)子局部碰摩故障診斷中的應用[J]. 程軍圣,于德介,楊宇. 振動、測試與診斷. 2006(01)
[7]基于EMD細化四元數(shù)譜的紋理分割[J]. 崔峰,沈濱,彭思龍. 計算機應用. 2005(03)
[8]方向EMD分解與其在紋理分割中的應用[J]. 劉忠軒,彭思龍. 中國科學E輯:信息科學. 2005(02)
[9]基于樣條約束“EMBET”的再入軌道測量數(shù)據(jù)融合方法[J]. 朱武宣,高耀文. 飛行器測控學報. 2005 (06)
[10]基于EMD的信號瞬時特征的小波分析方法[J]. 程軍圣,于德介,楊宇. 地震工程與工程振動. 2004(02)
博士論文
[1]EMD算法研究及其在信號去噪中的應用[D]. 王婷.哈爾濱工程大學 2010
[2]小波理論在信號去噪和數(shù)據(jù)壓縮中的應用研究[D]. 蔣鵬.浙江大學 2004
碩士論文
[1]基于UKF和抗差估計的外彈道估計方法[D]. 陳國敏.國防科學技術大學 2009
[2]基于EMD算法的路面附著系數(shù)估算方法研究[D]. 李修松.吉林大學 2008
[3]基于北斗雙星與地基測量數(shù)據(jù)融合的外彈道估計方法[D]. 林亮.國防科學技術大學 2008
[4]基于小波變換信號去噪方法的研究[D]. 王瓊.西華大學 2006
本文編號:3575256
【文章來源】:國防科技大學湖南省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:60 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究現(xiàn)狀
1.2.1 EMD方法
1.2.2 外測數(shù)據(jù)降噪處理
1.2.3 關于數(shù)據(jù)融合
1.2.4 事后數(shù)據(jù)處理
1.3 論文的主要內(nèi)容及貢獻
1.3.1 主要研究內(nèi)容
1.3.2 主要研究成果和創(chuàng)新
1.3.3 論文結構安排
第二章 EMD的基本理論
2.1 引言
2.2 EMD基本概念
2.2.1 瞬時頻率
2.2.2 本征模態(tài)函數(shù)
2.3 EMD算法的基本原理
2.3.1 EMD分解的基本方法與原理
2.3.2 EMD分解的完備性與正交性
第三章 基于經(jīng)驗模態(tài)分解的外測數(shù)據(jù)降噪方法研究
3.1 引言
3.2 傳統(tǒng)去噪方法
3.2.1 平滑濾波方法
3.2.2 小波變換去噪方法
3.3 基于經(jīng)驗模態(tài)分解的外彈道降噪方法
3.3.1 EMD的多尺度濾波特性
3.3.2 基于EMD的信號去噪方法
3.3.3 基于EMD的正交小波閾值降噪法
3.3.4 仿真實驗
3.4 小結
第四章 常規(guī)導彈彈道數(shù)據(jù)融合處理
4.1 引言
4.2 測量數(shù)據(jù)融合處理整體方案
4.3 常規(guī)導彈彈道數(shù)據(jù)融合處理算法
4.3.1 常規(guī)EMBET數(shù)據(jù)融合處理精度分析及誤差自校準模型
4.3.2 樣條約束EMBET數(shù)據(jù)融合處理精度分析模型
4.3.3 仿真實驗
4.4 小結
第五章 基于經(jīng)驗模態(tài)分解的外彈道表示及重構方法
5.1 引言
5.2 軌道的樣條描述
5.3 基于ARMA和樣條模型的本征模態(tài)函數(shù)的表示方法
5.3.1 高頻部分的時序建模
5.3.2 低頻部分的樣條建模
5.3.3 仿真實驗及結果分析
5.4 小結
第六章 總結與展望
6.1 內(nèi)容總結
6.2 工作展望
致謝
參考文獻
作者在學期間取得的學術成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]小波濾波分解層數(shù)的自適應確定方法[J]. 杜文遼,朱茹敏,李彥明. 光電子.激光. 2010(09)
[2]一種改進的小波基線校正方法的研究[J]. 李慶波,徐玉坡,李響,張廣軍. 光電子.激光. 2009(05)
[3]基于EMD的激光超聲信號去噪方法[J]. 孫偉峰,彭玉華,許建華. 山東大學學報(工學版). 2008(05)
[4]基于經(jīng)驗模態(tài)分解的外彈道降噪方法及應用[J]. 郭小紅,徐小輝,趙樹強. 宇航學報. 2008(04)
[5]一種基于EMD和ANC技術的自適應降噪方法[J]. 康春玉,章新華. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2008(05)
[6]EMD方法在轉(zhuǎn)子局部碰摩故障診斷中的應用[J]. 程軍圣,于德介,楊宇. 振動、測試與診斷. 2006(01)
[7]基于EMD細化四元數(shù)譜的紋理分割[J]. 崔峰,沈濱,彭思龍. 計算機應用. 2005(03)
[8]方向EMD分解與其在紋理分割中的應用[J]. 劉忠軒,彭思龍. 中國科學E輯:信息科學. 2005(02)
[9]基于樣條約束“EMBET”的再入軌道測量數(shù)據(jù)融合方法[J]. 朱武宣,高耀文. 飛行器測控學報. 2005 (06)
[10]基于EMD的信號瞬時特征的小波分析方法[J]. 程軍圣,于德介,楊宇. 地震工程與工程振動. 2004(02)
博士論文
[1]EMD算法研究及其在信號去噪中的應用[D]. 王婷.哈爾濱工程大學 2010
[2]小波理論在信號去噪和數(shù)據(jù)壓縮中的應用研究[D]. 蔣鵬.浙江大學 2004
碩士論文
[1]基于UKF和抗差估計的外彈道估計方法[D]. 陳國敏.國防科學技術大學 2009
[2]基于EMD算法的路面附著系數(shù)估算方法研究[D]. 李修松.吉林大學 2008
[3]基于北斗雙星與地基測量數(shù)據(jù)融合的外彈道估計方法[D]. 林亮.國防科學技術大學 2008
[4]基于小波變換信號去噪方法的研究[D]. 王瓊.西華大學 2006
本文編號:3575256
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