外彈道跟蹤數(shù)據(jù)的EMD處理方法研究
發(fā)布時(shí)間:2022-01-07 20:58
外彈道估計(jì)的核心問(wèn)題是彈道估計(jì)的精度,傳統(tǒng)的處理方法多是采用各種線性、非線性參數(shù)估計(jì)理論估計(jì)彈道參數(shù)。但是,隨著現(xiàn)代空間科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,各種武器裝備的性能有了較大的提高,各種常規(guī)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈也呈現(xiàn)出了小型化、智能化及精確化的發(fā)展趨勢(shì),同時(shí),測(cè)量設(shè)備和處理手段都在不斷豐富和發(fā)展。傳統(tǒng)的一些彈道數(shù)據(jù)處理方法在處理一些新問(wèn)題時(shí),往往不能保證軌道參數(shù)的逼近精度。經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)方法作為一種新興的分析工具,分解方法完全由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),能夠自適應(yīng)地將數(shù)據(jù)信號(hào)分解成若干個(gè)本征模態(tài)函數(shù)之和。正是由于這樣的特點(diǎn),本文圍繞靶場(chǎng)進(jìn)行的常規(guī)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈跟蹤數(shù)據(jù)的處理問(wèn)題,著力從EMD方法的角度進(jìn)行了研究,作者主要工作如下:一、針對(duì)靶場(chǎng)常規(guī)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈試驗(yàn)中外彈道測(cè)量數(shù)據(jù)的隨機(jī)誤差問(wèn)題,引入經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法,深入研究了EMD的自適應(yīng)濾波特性,并且針對(duì)基于連續(xù)均方誤差準(zhǔn)則的EMD去噪方法的不足,結(jié)合小波去噪理論提出了一種改進(jìn)方法,并與傳統(tǒng)的多項(xiàng)式濾波方法、小波變換方法做了比較,基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的外彈道降噪方法保證了數(shù)據(jù)信息的完整性,有效地降低了噪聲的不利影響。二、結(jié)合某基地靶場(chǎng)事后處理實(shí)際工作問(wèn)題,建立了測(cè)量數(shù)據(jù)融合處...
【文章來(lái)源】:國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:60 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究現(xiàn)狀
1.2.1 EMD方法
1.2.2 外測(cè)數(shù)據(jù)降噪處理
1.2.3 關(guān)于數(shù)據(jù)融合
1.2.4 事后數(shù)據(jù)處理
1.3 論文的主要內(nèi)容及貢獻(xiàn)
1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容
1.3.2 主要研究成果和創(chuàng)新
1.3.3 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 EMD的基本理論
2.1 引言
2.2 EMD基本概念
2.2.1 瞬時(shí)頻率
2.2.2 本征模態(tài)函數(shù)
2.3 EMD算法的基本原理
2.3.1 EMD分解的基本方法與原理
2.3.2 EMD分解的完備性與正交性
第三章 基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的外測(cè)數(shù)據(jù)降噪方法研究
3.1 引言
3.2 傳統(tǒng)去噪方法
3.2.1 平滑濾波方法
3.2.2 小波變換去噪方法
3.3 基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的外彈道降噪方法
3.3.1 EMD的多尺度濾波特性
3.3.2 基于EMD的信號(hào)去噪方法
3.3.3 基于EMD的正交小波閾值降噪法
3.3.4 仿真實(shí)驗(yàn)
3.4 小結(jié)
第四章 常規(guī)導(dǎo)彈彈道數(shù)據(jù)融合處理
4.1 引言
4.2 測(cè)量數(shù)據(jù)融合處理整體方案
4.3 常規(guī)導(dǎo)彈彈道數(shù)據(jù)融合處理算法
4.3.1 常規(guī)EMBET數(shù)據(jù)融合處理精度分析及誤差自校準(zhǔn)模型
4.3.2 樣條約束EMBET數(shù)據(jù)融合處理精度分析模型
4.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)
4.4 小結(jié)
第五章 基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的外彈道表示及重構(gòu)方法
5.1 引言
5.2 軌道的樣條描述
5.3 基于ARMA和樣條模型的本征模態(tài)函數(shù)的表示方法
5.3.1 高頻部分的時(shí)序建模
5.3.2 低頻部分的樣條建模
5.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
5.4 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 內(nèi)容總結(jié)
6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]小波濾波分解層數(shù)的自適應(yīng)確定方法[J]. 杜文遼,朱茹敏,李彥明. 光電子.激光. 2010(09)
[2]一種改進(jìn)的小波基線校正方法的研究[J]. 李慶波,徐玉坡,李響,張廣軍. 光電子.激光. 2009(05)
[3]基于EMD的激光超聲信號(hào)去噪方法[J]. 孫偉峰,彭玉華,許建華. 山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2008(05)
[4]基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的外彈道降噪方法及應(yīng)用[J]. 郭小紅,徐小輝,趙樹(shù)強(qiáng). 宇航學(xué)報(bào). 2008(04)
[5]一種基于EMD和ANC技術(shù)的自適應(yīng)降噪方法[J]. 康春玉,章新華. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2008(05)
[6]EMD方法在轉(zhuǎn)子局部碰摩故障診斷中的應(yīng)用[J]. 程軍圣,于德介,楊宇. 振動(dòng)、測(cè)試與診斷. 2006(01)
[7]基于EMD細(xì)化四元數(shù)譜的紋理分割[J]. 崔峰,沈?yàn)I,彭思龍. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2005(03)
[8]方向EMD分解與其在紋理分割中的應(yīng)用[J]. 劉忠軒,彭思龍. 中國(guó)科學(xué)E輯:信息科學(xué). 2005(02)
[9]基于樣條約束“EMBET”的再入軌道測(cè)量數(shù)據(jù)融合方法[J]. 朱武宣,高耀文. 飛行器測(cè)控學(xué)報(bào). 2005 (06)
[10]基于EMD的信號(hào)瞬時(shí)特征的小波分析方法[J]. 程軍圣,于德介,楊宇. 地震工程與工程振動(dòng). 2004(02)
博士論文
[1]EMD算法研究及其在信號(hào)去噪中的應(yīng)用[D]. 王婷.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[2]小波理論在信號(hào)去噪和數(shù)據(jù)壓縮中的應(yīng)用研究[D]. 蔣鵬.浙江大學(xué) 2004
碩士論文
[1]基于UKF和抗差估計(jì)的外彈道估計(jì)方法[D]. 陳國(guó)敏.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[2]基于EMD算法的路面附著系數(shù)估算方法研究[D]. 李修松.吉林大學(xué) 2008
[3]基于北斗雙星與地基測(cè)量數(shù)據(jù)融合的外彈道估計(jì)方法[D]. 林亮.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008
[4]基于小波變換信號(hào)去噪方法的研究[D]. 王瓊.西華大學(xué) 2006
本文編號(hào):3575256
【文章來(lái)源】:國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:60 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究現(xiàn)狀
1.2.1 EMD方法
1.2.2 外測(cè)數(shù)據(jù)降噪處理
1.2.3 關(guān)于數(shù)據(jù)融合
1.2.4 事后數(shù)據(jù)處理
1.3 論文的主要內(nèi)容及貢獻(xiàn)
1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容
1.3.2 主要研究成果和創(chuàng)新
1.3.3 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 EMD的基本理論
2.1 引言
2.2 EMD基本概念
2.2.1 瞬時(shí)頻率
2.2.2 本征模態(tài)函數(shù)
2.3 EMD算法的基本原理
2.3.1 EMD分解的基本方法與原理
2.3.2 EMD分解的完備性與正交性
第三章 基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的外測(cè)數(shù)據(jù)降噪方法研究
3.1 引言
3.2 傳統(tǒng)去噪方法
3.2.1 平滑濾波方法
3.2.2 小波變換去噪方法
3.3 基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的外彈道降噪方法
3.3.1 EMD的多尺度濾波特性
3.3.2 基于EMD的信號(hào)去噪方法
3.3.3 基于EMD的正交小波閾值降噪法
3.3.4 仿真實(shí)驗(yàn)
3.4 小結(jié)
第四章 常規(guī)導(dǎo)彈彈道數(shù)據(jù)融合處理
4.1 引言
4.2 測(cè)量數(shù)據(jù)融合處理整體方案
4.3 常規(guī)導(dǎo)彈彈道數(shù)據(jù)融合處理算法
4.3.1 常規(guī)EMBET數(shù)據(jù)融合處理精度分析及誤差自校準(zhǔn)模型
4.3.2 樣條約束EMBET數(shù)據(jù)融合處理精度分析模型
4.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)
4.4 小結(jié)
第五章 基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的外彈道表示及重構(gòu)方法
5.1 引言
5.2 軌道的樣條描述
5.3 基于ARMA和樣條模型的本征模態(tài)函數(shù)的表示方法
5.3.1 高頻部分的時(shí)序建模
5.3.2 低頻部分的樣條建模
5.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
5.4 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 內(nèi)容總結(jié)
6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]小波濾波分解層數(shù)的自適應(yīng)確定方法[J]. 杜文遼,朱茹敏,李彥明. 光電子.激光. 2010(09)
[2]一種改進(jìn)的小波基線校正方法的研究[J]. 李慶波,徐玉坡,李響,張廣軍. 光電子.激光. 2009(05)
[3]基于EMD的激光超聲信號(hào)去噪方法[J]. 孫偉峰,彭玉華,許建華. 山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2008(05)
[4]基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的外彈道降噪方法及應(yīng)用[J]. 郭小紅,徐小輝,趙樹(shù)強(qiáng). 宇航學(xué)報(bào). 2008(04)
[5]一種基于EMD和ANC技術(shù)的自適應(yīng)降噪方法[J]. 康春玉,章新華. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2008(05)
[6]EMD方法在轉(zhuǎn)子局部碰摩故障診斷中的應(yīng)用[J]. 程軍圣,于德介,楊宇. 振動(dòng)、測(cè)試與診斷. 2006(01)
[7]基于EMD細(xì)化四元數(shù)譜的紋理分割[J]. 崔峰,沈?yàn)I,彭思龍. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2005(03)
[8]方向EMD分解與其在紋理分割中的應(yīng)用[J]. 劉忠軒,彭思龍. 中國(guó)科學(xué)E輯:信息科學(xué). 2005(02)
[9]基于樣條約束“EMBET”的再入軌道測(cè)量數(shù)據(jù)融合方法[J]. 朱武宣,高耀文. 飛行器測(cè)控學(xué)報(bào). 2005 (06)
[10]基于EMD的信號(hào)瞬時(shí)特征的小波分析方法[J]. 程軍圣,于德介,楊宇. 地震工程與工程振動(dòng). 2004(02)
博士論文
[1]EMD算法研究及其在信號(hào)去噪中的應(yīng)用[D]. 王婷.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[2]小波理論在信號(hào)去噪和數(shù)據(jù)壓縮中的應(yīng)用研究[D]. 蔣鵬.浙江大學(xué) 2004
碩士論文
[1]基于UKF和抗差估計(jì)的外彈道估計(jì)方法[D]. 陳國(guó)敏.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[2]基于EMD算法的路面附著系數(shù)估算方法研究[D]. 李修松.吉林大學(xué) 2008
[3]基于北斗雙星與地基測(cè)量數(shù)據(jù)融合的外彈道估計(jì)方法[D]. 林亮.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008
[4]基于小波變換信號(hào)去噪方法的研究[D]. 王瓊.西華大學(xué) 2006
本文編號(hào):3575256
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