無源偵察定位主要利用目標輻射或者反射空間中的電磁信息對目標進行定位及跟蹤,與有源定位相比,它具有工作頻段寬,隱蔽性強,抗干擾和生存能力較強的優(yōu)點,定位過程中可能用到的信息有很多種,其中時差、角度和相位差信息經(jīng)過多年的研究,理論較為成熟,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于實際工程中,多普勒頻率信息的研究起步時間則略晚一些,未來具有很廣闊的發(fā)展前景。本文主要研究內(nèi)容如下所示:首先,根據(jù)項目的需求,對多普勒信息在單觀測站中的模型進行研究,討論了單站定位中常用的坐標系及相互轉(zhuǎn)換關(guān)系。針對衛(wèi)星對地面目標定位模型和地面觀測站對空中目標模型,提出了兩種不同的定位方式—多普勒變化率定位和角度/多普勒聯(lián)合定位,并通過仿真實驗,給出了兩種定位方式的定位誤差。然后,針對另一個實際項目,深入研究了地面多基站對空中目標的定位模型,討論了不同布站形式、測頻誤差和基線長度對定位效果的影響并進行總結(jié),隨后分析了另一種定位方式—TDOA/FDOA多站聯(lián)合定位并進行仿真。接下來,將群體智能中的粒子群算法改進后應(yīng)用于多站頻差模型中進行分析,討論了算法基本原理,參數(shù)的選取和實現(xiàn)流程,接著通過仿真進行算法驗證。最后研究了定位中常用的卡爾曼濾波及其... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

WGS-84坐標系WGS-84是一種為全球建立相同地心坐標系而定義的特殊類型坐標系，GPS廣播坐

(c) 站址誤差 300m (d) 站址誤差 1000m圖 2.6 定位精度與不同站址誤差關(guān)系對比3. 假定變化率測量誤差1 為 5Hz/s，輻射源載頻大小為 10GHz，衛(wèi)星位置測量3 為 30m，考慮不同衛(wèi)星速度測量誤差與定位效果的關(guān)系，得到的 GDOP 圖如下：(a) 衛(wèi)星速度誤差 1m/s (b) 衛(wèi)星速度誤差 4m/s

(c) 衛(wèi)星速度誤差 7m/s (d) 衛(wèi)星速度誤差 10m/s圖 2.7 定位誤差隨衛(wèi)星速度精度變化對比4. 假定變化率測量誤差1 為 5Hz/s，衛(wèi)星位置測量誤差3 為 30m，衛(wèi)星速度差4 為 1m/s。考慮不同目標信號載頻與定位效果的關(guān)系，得到的 GDOP 圖如下：(a) 信號載頻 1GHz (b) 信號載頻 8GHz

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3573341