現(xiàn)代信息技術(shù)的迅猛進(jìn)步，使得戰(zhàn)爭形態(tài)發(fā)展為整個(gè)作戰(zhàn)體系的對(duì)抗，信息戰(zhàn)與電子戰(zhàn)將會(huì)貫穿戰(zhàn)爭整個(gè)過程。鑒于此種情況，單枚導(dǎo)彈作戰(zhàn)已難以滿足現(xiàn)今戰(zhàn)場(chǎng)的需求，多彈編隊(duì)協(xié)同攻擊的作戰(zhàn)方式應(yīng)運(yùn)而生。編隊(duì)的多枚導(dǎo)彈可以利用有效的協(xié)同策略，對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)時(shí)間上以及空間上的協(xié)同打擊，大幅提高作戰(zhàn)效能。在這一背景下，本文研究了多枚導(dǎo)彈的編隊(duì)飛行控制方法和多枚導(dǎo)彈時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)。首先，給出幾種常用坐標(biāo)系的定義以及各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，建立導(dǎo)彈和目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與動(dòng)力學(xué)模型，建立導(dǎo)彈編隊(duì)飛行相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型即領(lǐng)彈與被領(lǐng)彈相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，建立導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型。其次，采用小擾動(dòng)法，對(duì)領(lǐng)彈與被領(lǐng)彈相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行線性化，針對(duì)線性化模型中存在緩慢擾動(dòng)的問題設(shè)計(jì)PI調(diào)節(jié)器，針對(duì)編隊(duì)飛行控制的期望點(diǎn)非零問題設(shè)計(jì)非零給定點(diǎn)調(diào)節(jié)器，進(jìn)而設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)編隊(duì)控制的編隊(duì)飛行最優(yōu)控制律，并對(duì)該控制律進(jìn)行了合理的優(yōu)化，編寫編隊(duì)控制仿真程序，仿真驗(yàn)證編隊(duì)飛行最優(yōu)控制方法控制效果。最后，簡要介紹非線性控制中的動(dòng)態(tài)逆控制理論，建立針對(duì)固定目標(biāo)的協(xié)同制導(dǎo)模型，設(shè)計(jì)針對(duì)固定目標(biāo)的時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律，編寫仿真程序驗(yàn)證協(xié)同攻擊固定目標(biāo)的制導(dǎo)效果；建立... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究目的
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 多彈編隊(duì)飛行研究現(xiàn)狀
        1.2.2 多彈協(xié)同作戰(zhàn)方式研究現(xiàn)狀
        1.2.3 多彈協(xié)同制導(dǎo)規(guī)律研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 多彈編隊(duì)飛行及彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型建立
    2.1 常用坐標(biāo)系定義及轉(zhuǎn)換
        2.1.1 坐標(biāo)系定義
        2.1.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
    2.2 導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)模型和繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)模型
        2.2.2 導(dǎo)彈質(zhì)量變化模型和幾何關(guān)系模型
    2.3 目標(biāo)數(shù)學(xué)模型
    2.4 領(lǐng)彈與被領(lǐng)彈相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
    2.5 導(dǎo)彈和目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
    2.6 本章小結(jié)
第3章 多彈編隊(duì)飛行控制方法研究
    3.1 領(lǐng)彈與被領(lǐng)彈相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型的線性化
    3.2 編隊(duì)隊(duì)形最優(yōu)控制方法
        3.2.1 最優(yōu) PI 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
        3.2.2 非零給定點(diǎn)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
        3.2.3 編隊(duì)隊(duì)形最優(yōu)控制律設(shè)計(jì)
    3.3 編隊(duì)隊(duì)形最優(yōu)控制仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 多彈協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    4.1 動(dòng)態(tài)逆控制理論
        4.1.1 逆系統(tǒng)概念
        4.1.2 非線性動(dòng)態(tài)逆理論
        4.1.3 層疊結(jié)構(gòu)非線性動(dòng)態(tài)逆
    4.2 針對(duì)固定目標(biāo)的時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        4.2.1 針對(duì)固定目標(biāo)的時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)設(shè)計(jì)模型
        4.2.2 針對(duì)固定目標(biāo)的動(dòng)態(tài)逆時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        4.2.3 針對(duì)固定目標(biāo)的動(dòng)態(tài)逆時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律仿真分析
    4.3 針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        4.3.1 針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)設(shè)計(jì)模型
        4.3.2 針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)逆時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        4.3.3 針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)逆時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律仿真分析
    4.4 編隊(duì)飛行到協(xié)同制導(dǎo)的交接條件
        4.4.1 預(yù)測(cè)攔截點(diǎn)計(jì)算
        4.4.2 編隊(duì)隊(duì)形的選擇
    4.5 多彈編隊(duì)飛行協(xié)同攻擊目標(biāo)過程仿真
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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