現(xiàn)代化戰(zhàn)爭要求制導(dǎo)武器能夠適應(yīng)復(fù)雜的作戰(zhàn)環(huán)境，同時具有打擊高速大機(jī)動目標(biāo)的能力，這對制導(dǎo)技術(shù)的抗干擾能力和精確命中能力提出了更高的要求。變論域模糊控制不基于被控對象的精確模型，具有很強(qiáng)的魯棒性，且控制精度非常高，因而適合應(yīng)用于導(dǎo)彈制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)當(dāng)中。變結(jié)構(gòu)控制由于其在滑動模態(tài)對參數(shù)不確定性及外界干擾具有不變性，因而基于變結(jié)構(gòu)理論的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)受到了廣泛的關(guān)注，但抖振問題嚴(yán)重的限制了變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律的應(yīng)用和推廣。本文在深入研究導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù)、變論域模糊控制理論及變結(jié)構(gòu)控制理論的基礎(chǔ)上，分別設(shè)計(jì)了變論域模糊制導(dǎo)律和智能變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律。本文的研究內(nèi)容主要如下：首先，基于導(dǎo)彈與目標(biāo)運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型建立了制導(dǎo)仿真模型，并基于脫靶量計(jì)算精度的考慮設(shè)置了合適的仿真步長。其次，深入分析了變論域與變量化因子的本質(zhì)特征，利用理論分析和圖形比較揭示了變論域和變量化因子的區(qū)別與聯(lián)系，提出了變量化因子是變論域的一種實(shí)現(xiàn)方式這一論斷。再次，討論了變論域伸縮因子所存在的問題，在理論上分析了變論域各組成部分對系統(tǒng)控制性能的影響，并利用仿真對理論分析結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證�；谝陨系姆治鎏岢隽艘环N改進(jìn)的伸縮因子設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了誤差與誤差變化... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

階躍信號典型輸出曲線

改進(jìn)伸縮因子的伸縮特性曲線

二階被控對象控制輸出曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法綜述[J]. 劉君,吳曉燕,劉力,張維剛,喬朋朋.  戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2013(02)
[2]彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng)綜述[J]. 金林.  現(xiàn)代雷達(dá). 2012(12)
[3]精確制導(dǎo)武器及發(fā)展趨勢[J]. 楊立峰.  現(xiàn)代防御技術(shù). 2010(04)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于PSO和RBF網(wǎng)絡(luò)的模糊末制導(dǎo)律研究[D]. 李國慶.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[2]基于模糊邏輯的導(dǎo)彈精確末制導(dǎo)律研究[D]. 單寶燈.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號：3556041