針對高旋轉(zhuǎn)制導彈藥平臺的固定式鴨舵控制,提出了一種旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機驅(qū)動進給機構(gòu)的制動方式和舵機調(diào)速系統(tǒng),搭建了舵機性能測試試驗平臺并獲得了良好的速度控制性能。首先,采用庫倫加黏性摩擦理論建立了超聲電機驅(qū)動的制動盤和旋轉(zhuǎn)盤之間的摩擦制動模型,綜合考慮超聲電機的機械負載特性,計算了制動盤對旋轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生的摩擦力矩,得到了旋轉(zhuǎn)盤（外壁設計有舵翼）的轉(zhuǎn)速輸出方程;其次,結(jié)合試驗與仿真分析,測定了結(jié)構(gòu)的阻尼系數(shù);最后,通過試驗驗證了基于超聲電機作動制動模型的正確性,測量了舵機的速度控制曲線,引入速度波動率來衡量速度控制效果。試驗表明,舵機速度調(diào)控響應時間小于150ms,速度波動率能夠控制在10%以內(nèi)。 

【文章來源】：振動.測試與診斷. 2020,40(01)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

彈道修正力產(chǎn)生原理示意圖

超聲電機驅(qū)動進給機構(gòu)的摩擦制動調(diào)速原理

制動接觸模型

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3554458