針對繞自身縱軸旋轉的導彈雙通道舵系統(tǒng)產(chǎn)生的控制耦合問題,為了避免對傳遞函數(shù)矩陣求逆,提出一種基于滑模變結構控制原理的解耦方法。通過分析雙通道耦合舵系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,設計了相應的滑�？刂坡�。并且為減小滑�？刂品椒ǖ亩墩�,將滑�？刂圃砼c分數(shù)階微積分理論結合,設計了分數(shù)階滑模解耦控制器。仿真結果表明,分數(shù)階滑模解耦控制器能夠解決傳統(tǒng)的頻域補償解耦方法對參數(shù)攝動魯棒性較差的問題,并減小滑�？刂品椒ǖ亩墩�。 

【文章來源】：現(xiàn)代防御技術. 2020,48(06)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

彈體系和準彈體系下舵偏角關系圖

偏航舵耦合階躍響應

偏航舵耦合正弦響應


本文編號：3553455