舵機(jī)是導(dǎo)彈控制系統(tǒng)重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其建模的精確程度直接影響導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)精度和控制品質(zhì)。構(gòu)建電動舵機(jī)伺服系統(tǒng)各部分的數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB/SIMULINK軟件工具,對舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,并充分考慮各個組件的非線性和模型不確定性,提高舵機(jī)系統(tǒng)仿真模型的精確性。通過對仿真數(shù)據(jù)和實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,可得仿真曲線和實(shí)測曲線基本吻合,最終驗(yàn)證了所建模型的可用性和有效性。 

【文章來源】：自動化與儀器儀表. 2020,(12)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

舵機(jī)工作原理框圖

無刷直流電機(jī)等效電路

根據(jù)上述介紹的數(shù)學(xué)模型及參數(shù)設(shè)計(jì),利用MATLAB/SIMULINK軟件工具搭建電動舵機(jī)仿真模型,仿真模型如圖3所示,電機(jī)模型如圖4所示。利用本模型進(jìn)行1.4 V頻率動態(tài)性能仿真,得到帶寬大于25 Hz,不滿足要求。針對這一問題,MATLAB/SIMULINK提供的S 函數(shù)模塊,將頻點(diǎn)識別算法寫入S函數(shù)模塊,加入原有模型中。圖4 電機(jī)仿真模型

【參考文獻(xiàn)】：
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