本文針對履帶車輛雙側(cè)獨立電驅(qū)動方案中驅(qū)動電機性能難以滿足車輛轉(zhuǎn)向、爬坡以及高速行駛需求的問題,提出了一種主動輪和負重輪協(xié)同驅(qū)動車輛行駛的分布式電驅(qū)動履帶車輛方案。然后基于RecurDyn和Matlab/Simulink建立了車輛的機電聯(lián)合仿真模型,并對車輛的性能指標進行了仿真驗證。仿真結(jié)果表明分布式電驅(qū)動履帶車輛方案設(shè)計的可行性,同時電驅(qū)動系統(tǒng)各部件參數(shù)匹配正確,滿足了車輛的各項性能指標要求。 

【文章來源】：電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(22)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

圖1：分布式電驅(qū)動系統(tǒng)總體方案設(shè)計

圖1：分布式電驅(qū)動系統(tǒng)總體方案設(shè)計負重輪輪轂電機的基本參數(shù)如下：額定功率4.5k W，峰值功率7k W，額定轉(zhuǎn)速1250rpm，最高轉(zhuǎn)速3500rpm，額定轉(zhuǎn)矩35Nm，峰值轉(zhuǎn)矩60Nm，傳動比為11.3。

本文采用多體動力學軟件Recur Dyn和Matlab軟件中的可視化仿真工具Simulink構(gòu)建了分布式電驅(qū)動履帶車輛虛擬樣機聯(lián)合仿真模型[5]，主要包括車輛多體動力學模型、驅(qū)動力控制分配策略模型以及電驅(qū)動系統(tǒng)模型，如圖2所示。圖4：車輛爬坡速度曲線

【參考文獻】：
期刊論文
[1]軍用履帶車輛電傳動匹配計算[J]. 顏南明,李年裕,尚穎輝.  裝甲兵工程學院學報. 2009(02)
[2]電傳動履帶車輛動力性能協(xié)同仿真與試驗研究[J]. 陳樹勇,孫逢春,張承寧.  系統(tǒng)仿真學報. 2007(06)

博士論文
[1]串聯(lián)混合動力汽車建模與能源管理系統(tǒng)控制策略研究[D]. 劉樂.吉林大學 2011



本文編號：3532716