本文針對(duì)履帶車輛雙側(cè)獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)方案中驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能難以滿足車輛轉(zhuǎn)向、爬坡以及高速行駛需求的問題,提出了一種主動(dòng)輪和負(fù)重輪協(xié)同驅(qū)動(dòng)車輛行駛的分布式電驅(qū)動(dòng)履帶車輛方案。然后基于RecurDyn和Matlab/Simulink建立了車輛的機(jī)電聯(lián)合仿真模型,并對(duì)車輛的性能指標(biāo)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明分布式電驅(qū)動(dòng)履帶車輛方案設(shè)計(jì)的可行性,同時(shí)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部件參數(shù)匹配正確,滿足了車輛的各項(xiàng)性能指標(biāo)要求。 

【文章來源】：電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(22)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1：分布式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

圖1：分布式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)負(fù)重輪輪轂電機(jī)的基本參數(shù)如下：額定功率4.5k W，峰值功率7k W，額定轉(zhuǎn)速1250rpm，最高轉(zhuǎn)速3500rpm，額定轉(zhuǎn)矩35Nm，峰值轉(zhuǎn)矩60Nm，傳動(dòng)比為11.3。

本文采用多體動(dòng)力學(xué)軟件Recur Dyn和Matlab軟件中的可視化仿真工具Simulink構(gòu)建了分布式電驅(qū)動(dòng)履帶車輛虛擬樣機(jī)聯(lián)合仿真模型[5]，主要包括車輛多體動(dòng)力學(xué)模型、驅(qū)動(dòng)力控制分配策略模型以及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型，如圖2所示。圖4：車輛爬坡速度曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]軍用履帶車輛電傳動(dòng)匹配計(jì)算[J]. 顏南明,李年裕,尚穎輝.  裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2009(02)
[2]電傳動(dòng)履帶車輛動(dòng)力性能協(xié)同仿真與試驗(yàn)研究[J]. 陳樹勇,孫逢春,張承寧.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2007(06)

博士論文
[1]串聯(lián)混合動(dòng)力汽車建模與能源管理系統(tǒng)控制策略研究[D]. 劉樂.吉林大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3532716