機(jī)載光電測量設(shè)備通常安裝在飛機(jī)上，實施對地面目標(biāo)或空間目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并給出目標(biāo)的精確位置信息，是常規(guī)武器靶場和機(jī)載光電測量、光電跟蹤上必不可少的設(shè)備。全球科技越來越發(fā)達(dá)，相應(yīng)的現(xiàn)代戰(zhàn)爭對機(jī)載光電測量系統(tǒng)的目標(biāo)定位精度要求也越來越高，機(jī)載光電測量設(shè)備測量定位精度的高低直接影響對目標(biāo)狀態(tài)參數(shù)的評估和戰(zhàn)場形勢的分析，因此需要分析和找到影響機(jī)載光電測量平臺精度的主要因素。本文介紹了在無人機(jī)光電平臺戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)已知的基礎(chǔ)上設(shè)計光電平臺技術(shù)指標(biāo)的方法，由于光電平臺技術(shù)指標(biāo)設(shè)計的好壞直接影響其性能優(yōu)劣，所以我們對一些關(guān)鍵參數(shù)如焦距、分辨率、視場角等進(jìn)行設(shè)計。結(jié)合機(jī)載光電測量系統(tǒng)的實際特點，利用齊次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法，推導(dǎo)了機(jī)載光電測量系統(tǒng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程。在此基礎(chǔ)上利用蒙特卡羅法的思想，編寫了機(jī)載光電測量系統(tǒng)中定位過程和引導(dǎo)過程的誤差仿真程序。通過仿真綜合分析了機(jī)載測量系統(tǒng)中各參數(shù)對測量結(jié)果的影響，找到了影響測量精度的主要因素，得出其中載機(jī)姿態(tài)角誤差為影響定位精度的主要因素，并提出一些提高機(jī)載測量平臺測量精度的措施。針對載機(jī)姿態(tài)角數(shù)據(jù)中的噪聲，采用自適應(yīng)濾波技術(shù)提高了載機(jī)姿態(tài)角數(shù)據(jù)精度，從而提高目標(biāo)定位精度并進(jìn)行... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)載光電測量系統(tǒng)示意圖

圖 1.2 某型號機(jī)載光電測量設(shè)備實物圖，目前已發(fā)展成為無人機(jī)實現(xiàn)戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)上偵察和表的長航時、高空無人機(jī)和“捕食者”用途廣電技術(shù)快速的發(fā)展而不斷地更新?lián)Q代，并取得了、英國、法國、俄羅斯等國家，均已研制出多種、最快的美國、以色列等為例，對它們典型的公司所提供的 Block 20 是安裝于飛機(jī)機(jī)頭下方CCD攝像機(jī)為 1000 萬像素，有 10 倍變焦能力感器，是從該公司公共模塊的前視紅外系統(tǒng)所衍與熱像儀一同被裝在一個框架內(nèi)，整個攝像機(jī)可、可見光（0.4～0.8 μ m）雙波段覆蓋。同時還裝件是從 AAQ-16 FLIR 轉(zhuǎn)臺（Raytheon 公司）

過地面控制站或機(jī)上設(shè)備得被拍目標(biāo)的實際尺寸為h × 圖像的收容面積為a × b，根km/h；飛行的高度是 1000m線良好條件下進(jìn)行工作；目將利用上述數(shù)據(jù)為例。的確定的照片必須做到可以識別目周期數(shù)是 4，即為 8 個像素選用更多的像素點，本文中上，目標(biāo)成的像必須不少于上分別為 v /8、 h /8�？紤]

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]機(jī)載光電跟蹤測量的目標(biāo)定位誤差分析和研究[D]. 金光.中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所 2001

碩士論文
[1]四旋翼無人機(jī)飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)研究[D]. 鄭偉光.長春理工大學(xué) 2010
[2]基于測距技術(shù)的移動目標(biāo)定位方法研究[D]. 李惠娟.長春理工大學(xué) 2009
[3]基于圖像跟蹤的無人機(jī)定位方法研究[D]. 王鳳娟.西安電子科技大學(xué) 2009



本文編號：3526427