隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和武器裝備性能要求的不斷提高,對伺服控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的需求越來越高。各種傳統(tǒng)的控制方法也伴隨著科學(xué)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步不斷更新,許多經(jīng)典的控制方法在新技術(shù)硬件平臺上獲得了比以往更優(yōu)良的性能。特別是數(shù)字信號處理器和可編程邏輯器件出現(xiàn),極大地推動了伺服控制技術(shù)不斷向集成化、智能化方向發(fā)展。本文通過對某型車載武器系統(tǒng)伺服控制技術(shù)的研究,詳細(xì)的介紹了控制系統(tǒng)的構(gòu)成、分析、設(shè)計。內(nèi)容主要包括伺服控制裝置組成、功能及技術(shù)指標(biāo)；研究并建立了伺服控制系統(tǒng)模型,分別對方位、俯仰通道進(jìn)行了論證和仿真。在介紹控制系統(tǒng)設(shè)計方法的同時,結(jié)合工程實例來闡述控制系統(tǒng)分析與設(shè)計方法,例如傳動間隙對伺服系統(tǒng)的影響及其補償?shù)鹊湫蛦栴}及解決方法。通過理論聯(lián)系實際,本文對經(jīng)典的控制算法在新技術(shù)硬件平臺上能獲得比以往更優(yōu)良的性能進(jìn)行了介紹,并在實際中得到應(yīng)用,實際測試結(jié)果與理論計算結(jié)果較吻合；同時對硬件抗干擾設(shè)計,過流保護(hù)等功能進(jìn)行了分析和設(shè)計。第五章詳細(xì)介紹了基于多任務(wù)實時操作系統(tǒng)Delta OS下,控制系統(tǒng)流程和功能模塊的設(shè)計,為了便于程序的編寫、查錯、調(diào)試和維護(hù),控制系統(tǒng)程序采用模塊化設(shè)計。控制系統(tǒng)的建... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景和目的意義
    1.2 國內(nèi)外伺服控制系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
2 伺服控制裝置總體方案設(shè)計
    2.1 主要性能指標(biāo)
    2.2 伺服控制裝置方案設(shè)計
    2.3 伺服控制裝置組成
3 系統(tǒng)建模及仿真
    3.1 伺服電機及驅(qū)動器設(shè)計
    3.2 被控對象建模
    3.3 系統(tǒng)建模及仿真
        3.3.1 系統(tǒng)設(shè)計
        3.3.2 電流環(huán)設(shè)計
        3.3.3 速度環(huán)設(shè)計
        3.3.4 位置環(huán)設(shè)計
        3.3.5 有齒隙和彈性形變的系統(tǒng)模型設(shè)計與仿真
        3.3.6 俯仰通道建模及仿真
4 伺服控制裝置硬件電路的設(shè)計
    4.1 硬件電路總體設(shè)計方案
    4.2 控制電路設(shè)計
    4.3 驅(qū)動電路設(shè)計
    4.4 接口電路設(shè)計
    4.5 電源轉(zhuǎn)換電路設(shè)計
5 伺服控制裝置的軟件設(shè)計
    5.1 伺服控制系統(tǒng)的主程序結(jié)構(gòu)
    5.2 總體實現(xiàn)方案
    5.3 模塊功能的實現(xiàn)
6 試驗測試與結(jié)果分析
    6.1 輸出力矩測試
    6.2 速度、精度及調(diào)轉(zhuǎn)時間測試
    6.3 試驗結(jié)果分析
7 結(jié)論與展望
    7.1 本文總結(jié)
    7.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]高精度直流伺服電機的數(shù)字控制系統(tǒng)研究[J]. 許賢澤,童愛清,徐余波,曾立波.  武漢大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2006(02)
[2]自整角機/旋轉(zhuǎn)變壓器—數(shù)字變換技術(shù)及發(fā)展[J]. 徐大林,陳建華.  測控技術(shù). 2005(10)
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[4]無刷直流電動機數(shù)字PID控制的研究[J]. 羊彥,景占榮,畢強,韓星.  電機與控制學(xué)報. 2003(04)
[5]無刷直流電機控制系統(tǒng)中PWM調(diào)制方式對換相轉(zhuǎn)矩脈動的影響[J]. 張相軍,陳伯時.  電機與控制學(xué)報. 2003(02)
[6]基于模糊控制的直流電機調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真[J]. 賈東耀,曾智剛.  電機電器技術(shù). 2002(05)
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[8]脈寬調(diào)制功率放大器SA03在電機控制中的應(yīng)用[J]. 張亞師.  國外電子元器件. 2002(03)
[9]伺服驅(qū)動技術(shù)及其發(fā)展[J]. 李國厚.  電工技術(shù). 2000(12)
[10]直流伺服系統(tǒng)的干擾抑制方法[J]. 陳德軍.  人民長江. 1998(04)

碩士論文
[1]基于ATmega128L的交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與研究[D]. 吳海強.哈爾濱工程大學(xué) 2007



本文編號：3517254