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基于UKF的實(shí)時彈道處理穩(wěn)健性及適應(yīng)性研究

發(fā)布時間:2021-11-24 20:52
  彈道實(shí)時數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)是導(dǎo)彈測控系統(tǒng)的重要組成部分,是導(dǎo)彈測控系統(tǒng)中的監(jiān)視顯示分系統(tǒng)、安全控制分系統(tǒng)、引導(dǎo)分系統(tǒng),以及事后數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。保證解算出高時效性,高穩(wěn)健性,高精度的實(shí)時彈道,建立高效的導(dǎo)彈測控實(shí)時數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng),涉及問題眾多。本文在現(xiàn)有設(shè)備和測控條件下,根據(jù)導(dǎo)彈飛行段落的不同特點(diǎn),選取運(yùn)動狀態(tài)模型建立、實(shí)時估計方法兩個方面進(jìn)行研究,得到高精度的空間目標(biāo)狀態(tài)實(shí)時估計。本文著眼于彈道處理的實(shí)時測元數(shù)據(jù),結(jié)合不同的實(shí)際工程背景,以數(shù)據(jù)驅(qū)動,研究UKF濾波應(yīng)用的改進(jìn)方法及改進(jìn)效果。研究了UKF濾波結(jié)合不同的工程數(shù)據(jù)背景的適應(yīng)性改進(jìn)及適應(yīng)效果。仿真和實(shí)測數(shù)據(jù)表明,本文方法具有良好適應(yīng)性及精度。首先結(jié)合多普勒雷達(dá)測速數(shù)據(jù),研究基于有效測元分類的UKF濾波算法,根據(jù)UKF濾波觀測量的一步預(yù)測區(qū)分多測速設(shè)備工作模式的應(yīng)答及信標(biāo)切換,并根據(jù)不同的測元模式,自適應(yīng)的使用相匹配的觀測模型,對由飛行器跟蹤模式切換所引起的野值具有較好的剔除效果,可明顯提高彈道實(shí)時解算的穩(wěn)健性及精度。其次本文研究了面向彈道的多測速測元的彈道級信息融合,基于多測速設(shè)備的數(shù)據(jù)特點(diǎn),提出了應(yīng)用聚類分析的彈道數(shù)據(jù)均... 

【文章來源】:國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】:92 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于UKF的實(shí)時彈道處理穩(wěn)健性及適應(yīng)性研究


導(dǎo)彈飛行段落飛行器測量模型的建立需要了解飛行器的外測測量體制,外測測量元素一般

測距測速,體制,站址,坐標(biāo)系


國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文E(角度交會測量)體制、nRR (測距測速)體5]。定位體制的確定需要綜合考慮包括,測量任等在內(nèi)的諸多因素。彈道外測的實(shí)時數(shù)據(jù)處理系下將根據(jù)本文主要研究的多測速數(shù)據(jù)以及海上測實(shí)時彈道數(shù)據(jù)處理的研究現(xiàn)狀 傳統(tǒng)的陸基雷距-測速”體制,采用多部測距、測速雷達(dá)組成高速”體制的系統(tǒng)包括美國的 MISTRAM、GLO我國的高精度外彈道測量采用的也是“測距—測離變化率的體制,一般是由多臺單脈沖雷達(dá)和連圖 1.2 所示:

單站,體制,方程,海上測量


國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文統(tǒng)實(shí)時彈道數(shù)據(jù)處理的研究現(xiàn)狀 現(xiàn)階段我國的“遠(yuǎn)望號”航天測量船。海上實(shí)時測量的主要特天器海上測量數(shù)據(jù)處理的主要需要解決的問題在坐標(biāo)系的實(shí)時轉(zhuǎn)化以及由于船搖、船變形引起的上測控的動態(tài)環(huán)境,船載設(shè)備跟蹤測量目標(biāo)的同正[20],相應(yīng)的將會引入大量的測量誤差[21]。2)工統(tǒng),海上測量站址數(shù)量有限,獨(dú)立測量元少,解態(tài)測量、無基線等特點(diǎn)使得必須采用 RAE(雷達(dá)測。連續(xù)波雷達(dá)、脈沖雷達(dá)或具備激光測距能力的制,獲得每一時間點(diǎn)上目標(biāo)的 R , A, E ,其測量幾

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]亞軌道飛行器飛行方案研究[D]. 馬超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
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[4]空間目標(biāo)運(yùn)動狀態(tài)的實(shí)時估計[D]. 劉也.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006
[5]基于UKF濾波的單目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 江寶安.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2003



本文編號:3516734

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