發(fā)布時間：2021-11-24 12:18

　　隨著網(wǎng)絡(luò)化、一體化的導(dǎo)彈防御體系逐步完善,單枚導(dǎo)彈的突防難度越來越大。多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)利用群體優(yōu)勢和各種突防策略,可有效提高導(dǎo)彈突防能力,其已成為武器裝備研制和使用部門的重點研究課題。本文以多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)為背景,針對導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)制導(dǎo)控制技術(shù)中的一些關(guān)鍵問題進(jìn)行了建模、設(shè)計和仿真。假設(shè)導(dǎo)彈采用“領(lǐng)彈-從彈”模式,彈間存在著固定通訊拓?fù)涞臄?shù)據(jù)鏈,選取各導(dǎo)彈的位置坐標(biāo)作為協(xié)調(diào)變量,基于經(jīng)典一致性算法提出一種分布式協(xié)同編隊策略,并根據(jù)現(xiàn)代控制理論得到每枚導(dǎo)彈的期望速度與期望加速度的解析表達(dá)式�？紤]基于一致性算法的協(xié)同策略與導(dǎo)彈本身速度、加速度性能的匹配問題,引入收斂周期的概念,設(shè)計遍歷求解法得到既能夠滿足導(dǎo)彈本身性能約束又能夠充分發(fā)揮導(dǎo)彈的機(jī)動性、快速形成編隊的一致性算法權(quán)值矩陣。假設(shè)導(dǎo)彈采用“領(lǐng)彈-從彈”模式、分布式通訊拓?fù)鋮f(xié)同攻擊目標(biāo),領(lǐng)彈采用比例導(dǎo)引律攻擊目標(biāo),彈間協(xié)調(diào)變量為彈目距離,基于改進(jìn)一致性算法,實現(xiàn)從彈彈目距離對領(lǐng)彈彈目距離的跟蹤,得到理想的從彈彈目距離指令。根據(jù)理想彈目距離指令,基于反饋線性化理論,得到理想的速度前置角指令,將彈目距離的跟蹤問題轉(zhuǎn)化為速度前置角的跟蹤問題。綜合考... 

【文章來源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1分布式雙層制導(dǎo)控制結(jié)構(gòu)

圖 3.2 情況一下彈群間的通訊拓?fù)潢P(guān)系示的通訊拓?fù)潢P(guān)系，其對應(yīng)的鄰接矩陣5A 為50 1 1 1 00 0 1 0 00 1 0 0 10 0 0 0 10 0 0 0 0A B 軟件，采用四階龍格庫塔法對微分方程進(jìn)行行仿真，各導(dǎo)彈彈道曲線以及彈目距離變化曲

北京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文由圖 3.10-3.12 可見，導(dǎo)彈 A 的側(cè)滑角以及角速度在經(jīng)過短暫的震蕩后能良好跟蹤各自的期望值。由圖 3.10 可見，導(dǎo)彈 A 在協(xié)同開始時，期望側(cè)較大，這是因為此時其期望的速度前置角與實際的速度前置角之間的誤差很如果要實現(xiàn)該速度前置角，則需要較大的側(cè)滑角產(chǎn)生足夠的過載，但是由于本身控制機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)幅值限制，舵偏角在初始階段會達(dá)到滿偏，如圖 3.12 所因此此時導(dǎo)彈的實際側(cè)滑角仍舊保持在合理的范圍內(nèi)，與期望的側(cè)滑角有較距，經(jīng)過一段時間震蕩后，側(cè)滑角以及角速度均實現(xiàn)了對指令的跟蹤。在仿真情況二中，考慮在實際作戰(zhàn)環(huán)境下彈群間的通信拓?fù)潢P(guān)系存在跳情況。跳變一般是在某一時刻發(fā)生，并且持續(xù)一段時間，因此本章假設(shè)導(dǎo)彈過程中每5s 通訊拓?fù)浒l(fā)生一次跳變，其各階段跳變情況在圖 3.13 所示的通撲示意圖中隨機(jī)選取，各導(dǎo)彈的發(fā)射參數(shù)與情況一中相同，接下來通過仿真協(xié)同策略以及控制器的魯棒性。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]高超聲速滑翔飛行器再入制導(dǎo)控制技術(shù)研究[D]. 李強(qiáng).北京理工大學(xué) 2015

碩士論文
[1]多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)與控制技術(shù)研究[D]. 劉冬責(zé).北京理工大學(xué) 2016
[2]基于自適應(yīng)塊動態(tài)面控制方法的BTT導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 杜浩銘.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012



本文編號：3515965