三軸仿真轉(zhuǎn)臺主要用于制導(dǎo)武器系統(tǒng)的地面半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)，復(fù)現(xiàn)其橫滾、偏航和俯仰運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性，其性能優(yōu)劣直接影響到飛行器仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性、可靠性以及導(dǎo)彈研制性能的優(yōu)劣。隨著當(dāng)代軍事技術(shù)的不斷發(fā)展，仿真轉(zhuǎn)臺的技術(shù)水平和應(yīng)用要求也越來越高，因此需要更高精度、高性能的仿真轉(zhuǎn)臺以滿足飛行模擬器的研制和試驗(yàn)。本文圍繞飛行器三軸仿真轉(zhuǎn)臺的高動(dòng)靜態(tài)性能問題，進(jìn)行了基于有限元分析軟件的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析，并基于虛擬儀器技術(shù)對解耦后的外框架控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，滿足了飛行器研制的高性能指標(biāo)要求。論文主要工作如下：首先，本文依據(jù)轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的基本動(dòng)靜態(tài)特性指標(biāo)的要求進(jìn)行了機(jī)械臺體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)用有限元分析軟件對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析，并得出轉(zhuǎn)臺的動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果，證實(shí)了該轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足頻響性能的要求。其次，建立了飛行器三軸仿真轉(zhuǎn)臺的數(shù)學(xué)模型，分析了各轉(zhuǎn)軸之間的耦合問題，同時(shí)設(shè)計(jì)出了轉(zhuǎn)臺的PID解耦控制器，并給出了控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果。再次，基于虛擬儀器技術(shù)，對解耦后的外框架控制系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)性的軟硬件設(shè)計(jì)，介紹了硬件平臺的構(gòu)成和測試元件的選型，闡述了軟件程序的各功能模塊原理，驗(yàn)證了轉(zhuǎn)臺測控系統(tǒng)的可靠性。最后，本文完... 

【文章來源】：武漢工程大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(AC3337)

5圖 1.2 液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(HD7736)[11]技術(shù)指標(biāo)技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)在國際上形成了可信度比較通常仿真轉(zhuǎn)臺的主要技術(shù)指標(biāo)有三種：結(jié)構(gòu)性指標(biāo)、靜標(biāo)。 構(gòu)性指標(biāo)，包括最大角速度、最大擺角、轉(zhuǎn)角范圍、慣性

圖 2.1 三軸仿真轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)原理圖 2.2 系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)方式選擇2.2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇在仿真轉(zhuǎn)臺的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式中，常見的電機(jī)驅(qū)動(dòng)有力矩電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)這兩種應(yīng)用比較廣泛的電動(dòng)機(jī)。力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，安裝方便，可直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺框架運(yùn)動(dòng)，且其最高轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)力矩成反比。通常情況下，直流伺服電動(dòng)機(jī)由于軸向尺寸大而比較適合用于驅(qū)動(dòng)仿真轉(zhuǎn)臺的外框軸運(yùn)動(dòng)。 無刷直流力矩電動(dòng)機(jī)兼具力矩電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)這兩種電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，不僅啟動(dòng)力矩大，調(diào)速性能好，而且還可用于直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺運(yùn)動(dòng)，因而在種類多元化和功能多樣化的電動(dòng)機(jī)中非常受用戶歡迎而廣

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本文編號：3515767