針對(duì)于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,空對(duì)地導(dǎo)彈在對(duì)各種戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)進(jìn)行精確打擊、近距離火力支援、區(qū)域壓制等方面都發(fā)揮著重要的作用。傳統(tǒng)的空對(duì)地導(dǎo)彈可以對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)精確打擊,但可能無(wú)法對(duì)目標(biāo)造成致命毀傷,因此在執(zhí)行打擊任務(wù)的過(guò)程中,不僅需要空對(duì)地導(dǎo)彈能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行精確打擊,還需要對(duì)目標(biāo)造成比較高的毀傷效能,所以要求導(dǎo)彈以一定的落角完成對(duì)地面的打擊任務(wù)。由于在以一定落角打擊目標(biāo)的過(guò)程中,彈道比較彎曲,為了能夠保證目標(biāo)在末制導(dǎo)階段始終在導(dǎo)引頭視場(chǎng)范圍之內(nèi),需要研究在落角/視場(chǎng)角約束條件下的末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)。開(kāi)展數(shù)字仿真理論驗(yàn)證,分析制導(dǎo)律的可行性和有效性,并且對(duì)比分析各制導(dǎo)律的優(yōu)缺點(diǎn)。首先,系統(tǒng)的調(diào)研落角約束和視場(chǎng)角約束的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并對(duì)于研究現(xiàn)狀進(jìn)行詳細(xì)的分析,總結(jié)和歸納出帶落角約束和視場(chǎng)角約束的末制導(dǎo)律的研究背景和研究意義。其次,研究空對(duì)地導(dǎo)彈建模問(wèn)題,定義常用的坐標(biāo)系,給出各坐標(biāo)系間的歐拉角和轉(zhuǎn)換矩陣,給出導(dǎo)彈飛行過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型;分析彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,建立彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型。然后,通過(guò)研究滑模變結(jié)構(gòu)理論,針對(duì)于終端落角約束問(wèn)題,完成帶落角約束自適應(yīng)滑模末制導(dǎo)律的設(shè)計(jì),并證明其穩(wěn)定性,通過(guò)仿真分析... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

傳統(tǒng)導(dǎo)引光學(xué)光罩

圖 1-2 傳統(tǒng)導(dǎo)引光學(xué)光罩 圖 1-3 THAAD 導(dǎo)彈及側(cè)窗實(shí)物圖Xin M，Balakrishnan S[43]等人采用非線性控制技術(shù)得到了帶有視場(chǎng)角約束閉環(huán)形式的制導(dǎo)律，旨在解決低成本武器系統(tǒng)所需的減少的導(dǎo)引頭視場(chǎng)約束問(wèn)題。通過(guò)仿真驗(yàn)證了制導(dǎo)律的有效性。Sang D，Ryoo C K[44]等人提出了一種保持導(dǎo)引頭鎖定的制導(dǎo)律切換邏輯和一種保持導(dǎo)引頭目標(biāo)視角恒定的簡(jiǎn)單制導(dǎo)律，如果滿(mǎn)足適當(dāng)?shù)那袚Q條件，則可以從任何類(lèi)型的制導(dǎo)律切換。Park B G[45]考慮到導(dǎo)引頭的視場(chǎng)限制是導(dǎo)致失誤的導(dǎo)彈的關(guān)鍵問(wèn)題，為了在制導(dǎo)問(wèn)題中處理導(dǎo)引頭的視場(chǎng)限制，將視角定義為速度矢量和視線之間的角度，將其視為不等式約束，設(shè)計(jì)了一種最優(yōu)制導(dǎo)律，其在打擊目標(biāo)過(guò)程中可以同時(shí)滿(mǎn)足視場(chǎng)角約束和落角約束。通過(guò)仿真結(jié)果表明，所提出的制導(dǎo)律在控制能量方面更有效。Lee C H，Hyun C[46]等人提出了一種基于比例導(dǎo)引（PN）和滑模控制（SMC）的混合視場(chǎng)角約束制導(dǎo)律，分析和制定包括 PN 和 SMC 的混合制導(dǎo)律。Wang X, Zhang Y[47]等人利用滑�？刂评碚摻鉀Q了視場(chǎng)約束導(dǎo)彈對(duì)非機(jī)動(dòng)或機(jī)動(dòng)目標(biāo)的沖擊角控制制導(dǎo)問(wèn)題。處理視場(chǎng)約束而不使用任何額外的切換邏輯。特別

4-16 不同初始視場(chǎng)角條件下視場(chǎng)角隨時(shí)間的變化曲線圖 4-17 不同落角約束條件的變化曲線由圖 4-16 和圖 4-17 可知，理論視場(chǎng)角變化曲線和實(shí)際變化曲 4-9 和表 4-10 可知，理論最大視場(chǎng)角和實(shí)際最大視場(chǎng)角只有 可以采用式(4-103)作為實(shí)際工程中設(shè)計(jì)視場(chǎng)角約束的參考依據(jù)（2）對(duì)于帶視場(chǎng)角約束末制導(dǎo)律的驗(yàn)證分析若導(dǎo)引頭初始視線角0q 滿(mǎn)足式(4-113)，則在此條件下，若末制約束范圍之內(nèi)，則其在末制導(dǎo)整個(gè)過(guò)程中將不會(huì)超出視場(chǎng)角約始時(shí)刻可以對(duì)目標(biāo)可見(jiàn)，表 4-11 給出了在落角約束為-70°的束為 10°的條件下，此時(shí)由式(4-113)可知，初始彈目視線角4-11 為改變初始視場(chǎng)角條件下的仿真結(jié)果。表 4-11 不同初始視場(chǎng)角的仿真結(jié)果序號(hào) 初始視場(chǎng)角/° 最大實(shí)際視場(chǎng)角/° 實(shí)1 -10 7.7408 2 -5 7.4018

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]含落角約束打擊運(yùn)動(dòng)目標(biāo)偏置比例制導(dǎo)律設(shè)計(jì)[J]. 郝峰,王鵬飛,張棟.  彈道學(xué)報(bào). 2018(04)
[2]冷戰(zhàn)后美國(guó)發(fā)動(dòng)的主要戰(zhàn)爭(zhēng)的合法性分析——以海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)、伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)為例[J]. 朱同銀.  國(guó)際展望. 2018(05)
[3]遠(yuǎn)程精確打擊武器技術(shù)發(fā)展分析及啟示[J]. 黨愛(ài)國(guó),王坤,王曉兵.  飛航導(dǎo)彈. 2018(09)
[4]帶視線角約束的多導(dǎo)彈有限時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律[J]. 呂騰,呂躍勇,李傳江,郭延寧.  兵工學(xué)報(bào). 2018(02)
[5]Adaptive weighting impact angle optimal guidance law considering seeker’s FOV angle constraints[J]. LI Ran,WEN Qiuqiu,TAN Wangchun,ZHANG Yijie.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2018(01)
[6]視線角約束自適應(yīng)滑模中制導(dǎo)律[J]. 呂壽坤,周荻,孟克子,王子才.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2018(04)
[7]導(dǎo)航制導(dǎo)與傳感技術(shù)研究領(lǐng)域若干問(wèn)題的思考與展望[J]. 郭雷,房建成.  中國(guó)科學(xué):信息科學(xué). 2017(09)
[8]高空防御超級(jí)盾——薩德[J].   大科技(百科新說(shuō)). 2016(10)
[9]空地精確打擊體系構(gòu)成與關(guān)鍵技術(shù)[J]. 何率天.  兵工自動(dòng)化. 2016(06)
[10]考慮導(dǎo)引頭視場(chǎng)角和落角約束的制導(dǎo)方法[J]. 張道馳,孫靜,溫求遒,夏群利.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(05)

博士論文
[1]小型無(wú)人機(jī)載制導(dǎo)炸彈最優(yōu)軌跡與精確制導(dǎo)技術(shù)研究[D]. 張道馳.北京理工大學(xué) 2016
[2]終端多約束有限時(shí)間收斂末制導(dǎo)律[D]. 趙曜.北京理工大學(xué) 2016

碩士論文
[1]考慮攻擊角約束的導(dǎo)彈末制導(dǎo)律研究[D]. 姜麗松.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]攻擊角度約束下的變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律[D]. 王健.哈爾濱工程大學(xué) 2016
[3]光學(xué)窗口氣動(dòng)加熱與結(jié)構(gòu)耦合分析[D]. 馬二瑞.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[4]側(cè)窗探測(cè)下末制導(dǎo)段制導(dǎo)控制問(wèn)題研究[D]. 徐龍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3515002