在如今的靶場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)中,測(cè)試彈丸的著靶坐標(biāo)和空間分布一般使用線陣或面陣相機(jī)的交匯測(cè)試方法。近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息處理技術(shù)的快速發(fā)展,并且由于面陣相機(jī)可以獲得直觀的二維圖像信息和視場(chǎng)范圍內(nèi)的彈丸軌跡,因此,高速面陣相機(jī)測(cè)量彈丸空間分布情況的方法得到了更多關(guān)注和快速發(fā)展。本文提出采用雙面陣相機(jī)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)空間位置進(jìn)行測(cè)量的方法。該方法包括雙面陣相機(jī)的布站方式、相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定、目標(biāo)點(diǎn)的匹配方法和彈丸空間三維坐標(biāo)求取這四個(gè)方面。在雙面陣相機(jī)布站方式的選取上,提出了建立數(shù)學(xué)模型和誤差分析相結(jié)合的方法確定最佳的布站方式。對(duì)于目標(biāo)空間分布測(cè)試系統(tǒng)的相機(jī)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定,提出基于改進(jìn)的canny算子方法實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)的標(biāo)定。在目標(biāo)彈丸的匹配問(wèn)題上,提出了自適應(yīng)靶面多重迭代法,并結(jié)合彈丸的軌跡圖像實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)之間的匹配。最后,使用雙目立體視覺(jué)的三維坐標(biāo)求解方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)空間分布的測(cè)量。本文通過(guò)試驗(yàn)得到了目標(biāo)空間分布測(cè)試系統(tǒng)的雙面陣相機(jī)最佳布站方式,得到相機(jī)內(nèi)外參數(shù)值,解決了目標(biāo)的匹配問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)彈丸目標(biāo)的三維空間坐標(biāo)的求取,得到彈丸目標(biāo)的空間分布情況。試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了基于雙面陣相機(jī)的目標(biāo)空間分布測(cè)試方法... 

【文章來(lái)源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究的成果和發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本論文主要研究?jī)?nèi)容及內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排
2 目標(biāo)空間分布系統(tǒng)測(cè)試方案
    2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 系統(tǒng)組成
        2.2.2 系統(tǒng)測(cè)試原理
    2.2 布站方式計(jì)算模型
    2.3 雙面陣相機(jī)布站方式優(yōu)化
    2.4 本章小結(jié)
3 測(cè)試系統(tǒng)中的相機(jī)標(biāo)定方法
    3.1 相機(jī)標(biāo)定方法
        3.1.1 傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定方法
        3.1.2 相機(jī)的自標(biāo)定方法
    3.2 測(cè)試系統(tǒng)的相機(jī)標(biāo)定方法
        3.2.1 相機(jī)模型
        3.2.2 常用的角點(diǎn)提取方法
        3.2.3 基于改進(jìn)canny算子的角點(diǎn)提取方法
    3.4 試驗(yàn)結(jié)果和分析
        3.4.1 亞像素角點(diǎn)提取試驗(yàn)和結(jié)果分析
        3.4.2 測(cè)試系統(tǒng)中的相機(jī)標(biāo)定試驗(yàn)和結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
4 空間目標(biāo)的匹配方法
    4.1 常用的圖像匹配方法
        4.1.1 基于像素灰度的匹配方法
        4.1.2 基于圖像特征的匹配方法
        4.1.3 對(duì)極幾何匹配方法
    4.2 基于自適應(yīng)多重靶面的目標(biāo)匹配方法
        4.2.1 自適應(yīng)多重靶面的模型建立
        4.2.2 基于自適應(yīng)多重靶面的匹配方法原理
    4.3 試驗(yàn)結(jié)果及分析
        4.3.1 試驗(yàn)平臺(tái)搭建
        4.3.2 試驗(yàn)分析及仿真結(jié)果
    4.4 本章小結(jié)
5 目標(biāo)空間分布的三維坐標(biāo)獲取和測(cè)試系統(tǒng)精度分析
    5.1 雙面陣相機(jī)獲取三維坐標(biāo)的模型
    5.2 目標(biāo)三維坐標(biāo)計(jì)算及目標(biāo)空間分布圖建立
    5.3 測(cè)試系統(tǒng)的精度分析
        5.3.1 測(cè)試系統(tǒng)的誤差來(lái)源
        5.3.2 測(cè)試系統(tǒng)的誤差分析與仿真
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)論
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號(hào)：3496293