無(wú)依托發(fā)射技術(shù)是路基彈道導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)快速機(jī)動(dòng)發(fā)射的重要途徑之一,可以極大地提高導(dǎo)彈發(fā)射的隨機(jī)性、機(jī)動(dòng)性和隱蔽性,提升武器系統(tǒng)的生存能力。本文從無(wú)依托發(fā)射的安全性角度出發(fā)對(duì)車(chē)載導(dǎo)彈與場(chǎng)坪在發(fā)射過(guò)程中的耦合效應(yīng)進(jìn)行研究,對(duì)無(wú)依托場(chǎng)坪的選擇和提高發(fā)射的安全性具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。主要內(nèi)容如下:（1）對(duì)基于第一類(lèi)Lagrange方程的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模理論和數(shù)值求解方法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,討論了利用沖擊函數(shù)模型計(jì)算接觸力的方法,為建立車(chē)載導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的起豎和發(fā)射動(dòng)力學(xué)模型提供了理論基礎(chǔ)。（2）介紹了無(wú)依托發(fā)射場(chǎng)坪的基本結(jié)構(gòu),闡述了彈性半空間和彈性層狀體系的基本理論。分析了規(guī)范的彈性體系當(dāng)量模量計(jì)算方法的不足,根據(jù)支撐結(jié)構(gòu)與場(chǎng)坪的接觸特點(diǎn),提出了剛性支撐下雙層和多層結(jié)構(gòu)的當(dāng)量模量計(jì)算方法,通過(guò)算例驗(yàn)證了方法的正確性。利用該方法對(duì)大量不同結(jié)構(gòu)場(chǎng)坪的地基當(dāng)量模量進(jìn)行了編程計(jì)算,擬合出了相應(yīng)的回歸公式。在此基礎(chǔ)上提出了場(chǎng)坪的力學(xué)模型:在法向上建立彈性半空間地基薄板模型,在切向上建立彈性雙層結(jié)構(gòu)模型,并分別推導(dǎo)了在軸對(duì)稱(chēng)載荷下的積分解析解。為了說(shuō)明場(chǎng)坪力學(xué)模型的有效性,對(duì)某一場(chǎng)坪在軸對(duì)稱(chēng)均布載荷下的下沉量進(jìn)... 

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題的背景和意義
    1.2 相關(guān)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
        1.2.1 公路機(jī)動(dòng)彈道導(dǎo)彈
        1.2.2 剛性混凝土場(chǎng)坪研究進(jìn)展
        1.2.3 起豎動(dòng)力學(xué)研究進(jìn)展
        1.2.4 發(fā)射動(dòng)力學(xué)的研究進(jìn)展
        1.2.5 場(chǎng)坪的承載能力研究進(jìn)展
    1.3 本文研究主要內(nèi)容
第2章 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模理論
    引言
    2.1 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論
        2.1.1 剛體的運(yùn)動(dòng)描述
        2.1.2 約束及約束方程
        2.1.3 多剛體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
    2.2 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論
        2.2.1 柔性體的運(yùn)動(dòng)描述
        2.2.2 多柔體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
    2.3 多體系統(tǒng)計(jì)算方法
        2.3.1 DEA方程求解
        2.3.2 ODE方程求解
    2.4 接觸碰撞力學(xué)模型
        2.4.1 法向接觸力
        2.4.2 切向接觸力
    2.5 本章小結(jié)
第3章 剛性混凝土場(chǎng)坪力學(xué)模型
    引言
    3.1 場(chǎng)坪結(jié)構(gòu)描述
    3.2 彈性半空間體基本理論
        3.2.1 基本方程
        3.2.2 圓形分布垂直載荷作用下彈性半空間的表面位移
    3.3 層狀彈性體系基本理論
        3.3.1 定解條件
        3.3.2 含積分常數(shù)的線性代數(shù)方程組
    3.4 場(chǎng)坪地基綜合當(dāng)量模量計(jì)算
        3.4.1 規(guī)范的彈性體系當(dāng)量模量的算法及不足
        3.4.2 雙層結(jié)構(gòu)場(chǎng)坪地基當(dāng)量模量計(jì)算
        3.4.3 三層及以上場(chǎng)坪地基當(dāng)量模量計(jì)算
        3.4.4 綜合當(dāng)量模量的回歸公式
    3.5 場(chǎng)坪的力學(xué)模型
        3.5.1 場(chǎng)坪的法向運(yùn)動(dòng)控制方程
        3.5.2 場(chǎng)坪的切向運(yùn)動(dòng)控制方程
        3.5.3 含Bessel函數(shù)無(wú)窮積分的數(shù)值積分方法
    3.6 數(shù)值算例
    3.7 本章小結(jié)
第4章 起豎過(guò)程裝備與場(chǎng)坪的耦合效應(yīng)分析
    引言
    4.1 車(chē)載導(dǎo)彈武器系統(tǒng)組成及起豎過(guò)程簡(jiǎn)述
        4.1.1 車(chē)載導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的組成
        4.1.2 起豎過(guò)程簡(jiǎn)述
    4.2 多級(jí)液壓缸模型
        4.2.1 摩擦力
        4.2.2 碰撞力
        4.2.3 多級(jí)油缸集中參數(shù)模型
    4.3 車(chē)載導(dǎo)彈武器系統(tǒng)多柔體動(dòng)力學(xué)模型的建立
        4.3.1 坐標(biāo)系
        4.3.2 基本假設(shè)
        4.3.3 柔性體模型的建立
        4.3.4 起豎風(fēng)載荷
    4.4 武器系統(tǒng)與場(chǎng)坪的耦合關(guān)系
        4.4.1 位移協(xié)調(diào)關(guān)系
        4.4.2 力學(xué)耦合關(guān)系
    4.5 武器系統(tǒng)與場(chǎng)坪的耦合計(jì)算方法
        4.5.1 MATLAB/Simulink與ADAMS聯(lián)合仿真簡(jiǎn)介
        4.5.2 聯(lián)合仿真模型
    4.6 場(chǎng)坪參數(shù)對(duì)起豎過(guò)程的影響分析
        4.6.1 起豎過(guò)程的動(dòng)力學(xué)分析
        4.6.2 場(chǎng)坪面層對(duì)起豎過(guò)程的影響分析
        4.6.3 場(chǎng)坪基層對(duì)起豎過(guò)程的影響分析
    4.7 本章小結(jié)
第5章 發(fā)射過(guò)程裝備與場(chǎng)坪的耦合效應(yīng)分析
    引言
    5.1 承載能力的概念及評(píng)價(jià)
    5.2 發(fā)射過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析
        5.2.1 液壓油缸的剛度計(jì)算
        5.2.2 激勵(lì)載荷
        5.2.3 計(jì)算結(jié)果與分析
    5.3 混凝土場(chǎng)坪損傷模型
        5.3.1 混凝土的本構(gòu)關(guān)系
        5.3.2 損傷模型在ABAQUS中的實(shí)現(xiàn)
    5.4 場(chǎng)坪的承載能力分析
        5.4.1 有限元計(jì)算模型
        5.4.2 場(chǎng)坪動(dòng)態(tài)響應(yīng)的有限元分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
    6.3 進(jìn)一步工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]基于細(xì)觀力學(xué)精確建模方法的自適應(yīng)底座力學(xué)性能研究[J]. 仲健林,任杰,馬大為,聶赟,胡建國(guó).  固體火箭技術(shù). 2014(03)
[4]周邊彈道導(dǎo)彈發(fā)展戰(zhàn)略及威脅分析[J]. 劉洪引,李體方,南海陽(yáng),汪陽(yáng)天.  飛航導(dǎo)彈. 2014(05)
[5]導(dǎo)彈起豎機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式優(yōu)化[J]. 仲健林,馬大為,樂(lè)貴高,胡建國(guó).  火力與指揮控制. 2014(05)
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博士論文
[1]隨機(jī)荷載作用下柔性路面結(jié)構(gòu)及路基動(dòng)力響應(yīng)研究[D]. 王晅.中南大學(xué) 2006

碩士論文
[1]瀝青路面極限承載力與使用壽命預(yù)估研究[D]. 張文.湖南大學(xué) 2009
[2]水泥混凝土路面極限承載力研究[D]. 孔銘.湖南大學(xué) 2006



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