新的大氣層內(nèi)攔截導(dǎo)彈用于攔截隱身戰(zhàn)斗機(jī)、大俯沖攻擊的制導(dǎo)炸彈和高音速巡航導(dǎo)彈等高速大機(jī)動(dòng)目標(biāo)，而自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)特性是影響大氣層內(nèi)飛行導(dǎo)彈最終脫靶量的一個(gè)重要原因。本文應(yīng)用動(dòng)態(tài)面控制方法，考慮導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的動(dòng)態(tài)特性設(shè)計(jì)尋的導(dǎo)引規(guī)律。在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)特性可以近似為二階動(dòng)態(tài)特性。建立平面內(nèi)考慮導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀二階動(dòng)態(tài)特性的制導(dǎo)系統(tǒng)模型，基于該模型，應(yīng)用動(dòng)態(tài)面控制方法，設(shè)計(jì)考慮導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀二階動(dòng)態(tài)特性的新型導(dǎo)引律。進(jìn)一步，根據(jù)導(dǎo)彈和目標(biāo)三維空間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，建立考慮導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀二階動(dòng)態(tài)特性的三維制導(dǎo)模型，應(yīng)用動(dòng)態(tài)面控制方法，設(shè)計(jì)考慮導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀二階動(dòng)態(tài)特性的新型三維導(dǎo)引規(guī)律。以上兩種導(dǎo)引律表達(dá)式中都不含有視線角的高階導(dǎo)數(shù)，因此便于實(shí)際應(yīng)用。仿真驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的兩種導(dǎo)引律能有效補(bǔ)償導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)特性對(duì)制導(dǎo)精度的影響，不僅能精確攔截非機(jī)動(dòng)目標(biāo)和機(jī)動(dòng)目標(biāo)，而且在目標(biāo)做高速大機(jī)動(dòng)逃逸和導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀有較大滯后的情況下，仍能保證精確的制導(dǎo)結(jié)果。為了徹底摧毀一些特殊目標(biāo)，設(shè)計(jì)兩種帶終端攻擊角度約束的導(dǎo)引律。在目標(biāo)終端速度方向能夠探測(cè)到的條件下，把終端攻擊角度控制變換成終端視線角度控制，建... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：143 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)

第 2 章 考慮導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)的導(dǎo)引律r r r r2 2r rz x x zqx zβ =+& &&，r t my = y y，r tz z zm= ，r t mx = x x& & &，ry&慮導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀二階動(dòng)態(tài)特性制導(dǎo)模型為例，圖 2-1 為導(dǎo)彈和目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)

第 2 章 考慮導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)的導(dǎo)引律21 11 3 21 1 222 3 2 3 2 3 32 2 3 3122 3 3 32 3 3 2 311 1sg(2 ) sgnd ndnd d n nK R R K R RRx Ku x x xK Kx1nx x K xω τω τ τ τ τ τ τ ττ τεζω ρωτ τ τ τ τ + = + + + + + & &&x(2-49)上述應(yīng)用動(dòng)態(tài)面控制方法設(shè)計(jì)導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)思路可以由圖 2-2 所示的框圖表示。其中1x 是視線角速率， R 是彈目距離，2x 是導(dǎo)彈加速度，3x 是導(dǎo)彈加加速度，可以看出該導(dǎo)引律不含有狀態(tài)變量的導(dǎo)數(shù)，也就不含有視線角的高階導(dǎo)數(shù)，所以易于工程應(yīng)用。本文后面應(yīng)用動(dòng)態(tài)面控制方法設(shè)計(jì)導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)思路與這部分相似，為節(jié)省空間就不再畫框圖。

【參考文獻(xiàn)】：
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