現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)武器系統(tǒng)打擊精度的要求越來(lái)越高,提高武器系統(tǒng)的打擊精度尤為必要,傳統(tǒng)彈藥?kù)`巧化是提高彈藥打擊精度的有效途徑,因此,彈道修正、末端敏感等彈藥?kù)`巧化技術(shù)成為研究熱點(diǎn)。彈道檢測(cè)是對(duì)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈進(jìn)行彈道修正的關(guān)鍵問(wèn)題,采用GNSS/MIMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行彈丸彈道參數(shù)檢測(cè),不但具有GNSS精度高和MIMU抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),還可以避免單獨(dú)采用GNSS檢測(cè)彈道存在衛(wèi)星信號(hào)易被干擾或丟失而無(wú)法連續(xù)檢測(cè)彈道,和單獨(dú)利用MIMU檢測(cè)彈道存在誤差累積的問(wèn)題。本文以旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈彈道修正為研究背景,對(duì)利用組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行彈丸彈道參數(shù)檢測(cè)時(shí)MIMU需進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)的問(wèn)題展開(kāi)研究,旨在解決高旋轉(zhuǎn)條件下MIMU不能測(cè)量滾轉(zhuǎn)角速度而導(dǎo)致無(wú)法采用常規(guī)方法進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)的問(wèn)題,主要研究?jī)?nèi)容如下:利用剛體彈道模型及彈道數(shù)據(jù)分析旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈的運(yùn)動(dòng)特性,并根據(jù)MIMU捷聯(lián)解算模型和誤差模型分析彈體運(yùn)動(dòng)特性對(duì)初始對(duì)準(zhǔn)的影響,建立MIMU數(shù)據(jù)模擬模型,對(duì)MIMU測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬,解決初始對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)源問(wèn)題。結(jié)果表明,旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈在彈道初期存在較大章動(dòng),使MIMU測(cè)量數(shù)據(jù)存在較大變化,進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)需避開(kāi)該階段;旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈飛行較為穩(wěn)定,... 

【文章來(lái)源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：149 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 彈道修正概述
        1.1.2 組合導(dǎo)航概述
        1.1.3 初始對(duì)準(zhǔn)概述
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況
        1.2.1 彈道修正研究概況
        1.2.2 組合導(dǎo)航研究概況
        1.2.3 初始對(duì)準(zhǔn)研究概況
        1.2.4 滾轉(zhuǎn)姿態(tài)檢測(cè)研究概況
    1.3 亟待解決的問(wèn)題
    1.4 本文內(nèi)容安排
第2章 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈及捷聯(lián)慣導(dǎo)特性研究
    2.1 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈運(yùn)動(dòng)特性分析
        2.1.1 常用坐標(biāo)系
        2.1.2 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈運(yùn)動(dòng)特性
    2.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)特性分析
        2.2.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
        2.2.2 捷聯(lián)解算算法分析
        2.2.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型
    2.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)模擬與仿真驗(yàn)證
        2.3.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境
        2.3.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)模擬方法
        2.3.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)模擬數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證
    2.4 實(shí)際捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)特性研究
        2.4.1 實(shí)際慣導(dǎo)數(shù)據(jù)解算
        2.4.2 實(shí)際慣導(dǎo)數(shù)據(jù)特性
    2.5 本章小結(jié)
第3章 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈滾轉(zhuǎn)姿態(tài)檢測(cè)方法研究
    3.1 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈角運(yùn)動(dòng)特性
    3.2 鎖相跟蹤算法特性分析
        3.2.1 鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)
        3.2.2 三階鎖相環(huán)路分析
        3.2.3 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析
    3.3 鎖相跟蹤滾轉(zhuǎn)姿態(tài)檢測(cè)
        3.3.1 滾轉(zhuǎn)姿態(tài)檢測(cè)模型
        3.3.2 相位鑒別器分析
        3.3.3 積分清除器研究
        3.3.4 環(huán)路濾波器分析
        3.3.5 補(bǔ)償濾波算法研究
    3.4 滾轉(zhuǎn)姿態(tài)檢測(cè)效果仿真
        3.4.1 鎖相跟蹤效果仿真
        3.4.2 滾轉(zhuǎn)姿態(tài)檢測(cè)仿真
        3.4.3 雙陀螺組合鎖相跟蹤研究
    3.5 本章小結(jié)
第4章 GNSS/MIMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)粗對(duì)準(zhǔn)方法研究
    4.1 GNSS誤差特性研究
        4.1.1 GNSS定位誤差特性與建模
        4.1.2 GNSS測(cè)速誤差特性與建模
        4.1.3 GNSS導(dǎo)航接收機(jī)數(shù)據(jù)模擬
    4.2 GNSS/MIMU組合導(dǎo)航粗對(duì)準(zhǔn)方法
        4.2.1 GNSS/MIMU組合導(dǎo)航粗對(duì)準(zhǔn)方法
        4.2.2 GNSS/MIMU組合導(dǎo)航粗對(duì)準(zhǔn)過(guò)程
        4.2.3 粗對(duì)準(zhǔn)算法仿真驗(yàn)證
    4.3 GNSS/MIMU組合導(dǎo)航粗對(duì)準(zhǔn)誤差分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 GNSS/MIMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)方法研究
    5.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型
    5.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)模型
        5.2.1 初始對(duì)準(zhǔn)組合模式分析
        5.2.2 初始對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)方程研究
        5.2.3 位置/速度匹配量測(cè)方程分析
        5.2.4 初始對(duì)準(zhǔn)可觀測(cè)性分析
    5.3 基于離散卡爾曼濾波的初始對(duì)準(zhǔn)方法研究
        5.3.1 離散卡爾曼濾波方法分析
        5.3.2 基于離散卡爾曼濾波的初始對(duì)準(zhǔn)方法仿真
    5.4 基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的初始對(duì)準(zhǔn)方法研究
        5.4.1 自適應(yīng)卡爾曼濾波方法分析
        5.4.2 基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的初始對(duì)準(zhǔn)方法仿真
    5.5 基于抗差自適應(yīng)卡爾曼濾波的初始對(duì)準(zhǔn)方法研究
        5.5.1 抗差自適應(yīng)卡爾曼濾波方法分析
        5.5.2 基于抗差自適應(yīng)卡爾曼濾波的初始對(duì)準(zhǔn)方法仿真
    5.6 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 本文主要內(nèi)容
    6.2 本文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
    6.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單
致謝
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]彈道修正彈及彈道修正關(guān)鍵技術(shù)分析[J]. 夏彬,周亮.  國(guó)防科技. 2013(03)
[2]Impact Point Prediction and Lateral Correction Analysis of Two-dimensional Trajectory Correction Projectiles[J]. WANG Zhongyuan,CHANG Sijiang.  Defence Technology. 2013(01)
[3]彈道修正火箭的捷聯(lián)慣姿算法比較研究[J]. 紀(jì)彩華,陳國(guó)光,陳陽(yáng),李偉光,何璐,鮑亞琪.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2012(01)
[4]一維彈道修正彈對(duì)海上目標(biāo)射擊誤差及射程擴(kuò)展量研究[J]. 黃義,汪德虎,由大德,白江.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2012(01)
[5]彈道修正彈藥現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[J]. 余勃彪,嚴(yán)平.  四川兵工學(xué)報(bào). 2011(04)
[6]基于MSP430單片機(jī)的彈道解算方法研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 申強(qiáng),楊登紅,李東光.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(02)
[7]炮兵戰(zhàn)術(shù)精確打擊技術(shù)發(fā)展[J]. 彭峰生.  兵工學(xué)報(bào). 2010(S2)
[8]彈道修正彈發(fā)展綜述[J]. 張民權(quán),劉東方,王冬梅,龐艷珂.  兵工學(xué)報(bào). 2010(S2)
[9]MEMS航天慣導(dǎo)產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介[J]. 張英,戚紅向,李德強(qiáng),王世會(huì),葉茂.  航天標(biāo)準(zhǔn)化. 2010(03)
[10]自適應(yīng)平方根無(wú)跡卡爾曼濾波算法[J]. 李鵬,宋申民,陳興林.  控制理論與應(yīng)用. 2010(02)

博士論文
[1]船用衛(wèi)星天線姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳鵬.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[2]自適應(yīng)抗差UKF在衛(wèi)星組合導(dǎo)航中的理論與應(yīng)用研究[D]. 汪秋婷.華中科技大學(xué) 2010
[3]觀測(cè)時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)濾波[D]. 盧曉.大連理工大學(xué) 2008
[4]多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合技術(shù)研究[D]. 肖乾.哈爾濱工程大學(xué) 2005

碩士論文
[1]船用光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 徐銳.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[2]北斗接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 柯騰倫.西安電子科技大學(xué) 2013
[3]捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[D]. 任蕾.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[4]全球定位系統(tǒng)在二維彈道修正引信中的應(yīng)用[D]. 劉偉.南京理工大學(xué) 2006
[5]GPS在MINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 張雪.東南大學(xué) 2006
[6]小型慣性姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)研究[D]. 謝璘.哈爾濱工程大學(xué) 2005
[7]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)濾波技術(shù)研究[D]. 聶莉娟.哈爾濱工程大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3474948