武器裝備產(chǎn)品都是在一定環(huán)境下使用的,因此必然受到周圍環(huán)境因素的影響。由于測試環(huán)境和實(shí)際使用環(huán)境的不同,慣性儀表的"測試性能"和"使用性能"之間存在巨大差異。為滿足慣性儀表地、空、天測試一致性的要求,提出了復(fù)合環(huán)境測試的概念。針對目前慣性儀表在測試中的相關(guān)問題,提出了復(fù)合環(huán)境測試設(shè)備的原理及實(shí)現(xiàn)方法,并結(jié)合測試設(shè)備提出了慣性儀表復(fù)合環(huán)境下的仿真測試方法,對仿真測試設(shè)備和仿真測試方法進(jìn)行了試驗驗證。試驗結(jié)果驗證了復(fù)合環(huán)境測試設(shè)備和測試方法的可行性。 

【文章來源】：導(dǎo)航與控制. 2020,19(Z1)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

帶高低溫箱的轉(zhuǎn)臺測試系統(tǒng)

傳統(tǒng)慣性器件測試轉(zhuǎn)臺一般只提供靜態(tài)環(huán)境的性能標(biāo)定和動態(tài)測試,如單軸速率轉(zhuǎn)臺、角振動臺等,或者提供簡單溫度環(huán)境下的靜態(tài)標(biāo)定,如帶高低溫的測試轉(zhuǎn)臺。復(fù)合環(huán)境試驗轉(zhuǎn)臺可以為導(dǎo)航元件、系統(tǒng)的研發(fā)試驗以及產(chǎn)品調(diào)試提供不同的復(fù)合測試環(huán)境,其主要有過載臺、隨動臺和滑軌組成,如圖2所示。過載臺可以沿著運(yùn)動軸勻速運(yùn)動,以提供不同的過載環(huán)境。過載臺臺面上有兩個隨動臺,隨動臺可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動主要有三種:1)隨動臺通過滑軌可沿過載臺臺面徑向作線位移、線速率、線振動等運(yùn)動;2)隨動臺可繞自身軸線作角位移、角速率、角振動等運(yùn)動,隨動臺的旋轉(zhuǎn)軸線與過載臺旋轉(zhuǎn)軸線平行;3)隨動臺臺面可以沿著其軸線方向做垂直線振動,提供振動環(huán)境。通過這些運(yùn)動方式的相互組合,實(shí)現(xiàn)角(線)位移、角(線)速率、角(線)振動及過載等不同運(yùn)動方式的復(fù)合運(yùn)動,從而為產(chǎn)品測試和仿真提供各種不同的過載復(fù)合測試環(huán)境。

如圖3所示,復(fù)合環(huán)境試驗轉(zhuǎn)臺由機(jī)械臺體、電控系統(tǒng)、配套的負(fù)載安裝夾具組成。機(jī)械臺體由過載臺和兩個隨動臺構(gòu)成,過載臺提供固定過載條件,兩個隨動臺對稱分布在過載臺臺面徑向的直線導(dǎo)軌上,可以沿過載臺臺面徑向作對稱線運(yùn)動,同時可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)和做垂直方向的線振動,并實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動功能。其中,過載臺采用精密機(jī)械軸系T型結(jié)構(gòu),回轉(zhuǎn)軸由高精度無槽力矩電機(jī)直接驅(qū)動,光電軸角編碼器進(jìn)行運(yùn)動狀態(tài)測量反饋,通過控制系統(tǒng)構(gòu)成雙閉環(huán)系統(tǒng),為復(fù)合環(huán)境試驗轉(zhuǎn)臺提供高精度的轉(zhuǎn)速基準(zhǔn),同時回轉(zhuǎn)軸上安裝有導(dǎo)電滑環(huán)提供信號的電通路。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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