非線性載荷加載系統(tǒng)是用以模擬飛行器在飛行過程中舵面所受空氣動(dòng)力矩，對(duì)空空導(dǎo)彈舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行非線性加載測(cè)試的加載裝置。這種負(fù)載模擬器在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬導(dǎo)彈舵面在空中所受的各種載荷,從而檢測(cè)其舵機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際工作技術(shù)性能指標(biāo),將經(jīng)典的自破壞性的全實(shí)物實(shí)驗(yàn)化為實(shí)驗(yàn)室條件下的預(yù)測(cè)性研究,以達(dá)到縮短研制周期,節(jié)約研制經(jīng)費(fèi),提高可靠性和成功率的目的。本文在分析電動(dòng)加載和氣動(dòng)加載基本工作原理的基礎(chǔ)上，研究了以直接轉(zhuǎn)矩控制和氣動(dòng)壓力控制為核心的空空導(dǎo)彈舵機(jī)非線性載荷加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。提出了基于同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的直接驅(qū)動(dòng)器和基于比例壓力調(diào)節(jié)的氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)彎扭組合加載的設(shè)計(jì)方案，完成了四通道非線性加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)。在完成電動(dòng)加載系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)上，分析了多余力矩的產(chǎn)生機(jī)理并尋求適合的控制策略進(jìn)行抑制消除，并采用基于LabWindows/CVI的綜合管理子系統(tǒng)和基于Windows+RTX實(shí)時(shí)內(nèi)核的實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)來搭建計(jì)算機(jī)軟件控制系統(tǒng)。在完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)裝調(diào)測(cè)試后，針對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了較詳細(xì)的分析，并給出了設(shè)計(jì)結(jié)論。本文所設(shè)計(jì)的空空導(dǎo)彈舵機(jī)加載系統(tǒng)通過實(shí)際聯(lián)試的驗(yàn)證，說明整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理正確，實(shí)現(xiàn)了... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

扭桿式負(fù)載模擬器Fig.1-1Torsionbarloadsimulator

典型的電液負(fù)載模擬器結(jié)構(gòu)如圖 1-2 所示[10]，一般由四個(gè)加載通道組成動(dòng)式電液伺服馬達(dá)，力矩傳感器，測(cè)量馬達(dá)轉(zhuǎn)角用的位置傳感器以及與的連軸等幾個(gè)主要部分組成位置伺服控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，控制模矩反饋模塊和位置反饋模塊，其中位置反饋模塊用于負(fù)載模擬器啟動(dòng)時(shí)及加載過程中抑制多余力。

現(xiàn)階段研制的電動(dòng)負(fù)載模擬器基本結(jié)構(gòu)形式如圖 1-3 所示[22]，主要由電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，慣量盤，傳感器，控制計(jì)算機(jī)和支架等幾部分組成。位置伺服系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)相互耦合組成擾動(dòng)型轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)(左側(cè)的被加載對(duì)象相當(dāng)于舵機(jī))，它以轉(zhuǎn)矩為被控量，目的是消除位置擾動(dòng)帶來的多余力矩，使負(fù)載模擬器再現(xiàn)被模擬對(duì)象的載荷譜。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3472893