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基于光學測量數(shù)據的發(fā)射車模型參數(shù)辨識及驗證研究

發(fā)布時間:2021-10-30 19:44
  針對導彈發(fā)射過程中,在離軌時刻發(fā)射系統(tǒng)變形量計算的問題,提出了一種發(fā)射系統(tǒng)簡化建模的方法。首先,采用多彈簧串聯(lián)方法建立了發(fā)射系統(tǒng)模型,其中考慮導彈質量、發(fā)射角度對剛度的修正。其次,給出了基于測量數(shù)據的發(fā)射車模型參數(shù)辨識和檢驗的整套流程。最終,通過算例對整個流程和方法進行了驗證,并分析了辨識結果影響因素。通過研究發(fā)現(xiàn),多彈簧串聯(lián)模型可以有效模擬發(fā)射車的回彈量初始值,隨著參與辨識的先驗信息的增多,模型辨識結果趨于更加穩(wěn)定和合理。 

【文章來源】:戰(zhàn)術導彈技術. 2020,(06)北大核心

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

基于光學測量數(shù)據的發(fā)射車模型參數(shù)辨識及驗證研究


發(fā)射車簡化模型參數(shù)辨識流程

示意圖,機位,高速攝像,回彈


高速攝像機位布置示意圖

殘差圖,殘差圖,殘差


文中設置導彈質量為4 t,根據公式(1),其中有5個待辨識參數(shù)(即N=5),因此至少需要5個以上結果組成的數(shù)據組對其進行辨識。由于需要采用交叉檢驗對模型進行校驗,因此組合中最多包括9個結果,留下一個結果進行校驗。因此從5個結果組合到9個結果組合,其辨識次數(shù)和最小殘差統(tǒng)計表如表2所示。各數(shù)目組合下的殘差圖如圖4~圖8所示,不同組合的殘差對比和對應的參數(shù)辨識結果分別如圖9和表3所示。圖5 6個結果組合殘差圖

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]電磁軌道炮發(fā)射過程的軌道變形研究[J]. 雷彬,李鶴,李軍,李治源,朱仁貴.  振動與沖擊. 2014(03)
[4]電磁軌道炮軌道口變形測量方法研究[J]. 溫銀堂,王洪瑞,張玉燕,王振春,戰(zhàn)再吉,梁波.  兵工學報. 2013(10)
[5]伽遼金法求電磁發(fā)射軌道變形的解析解[J]. 劉文,張博陽,劉峰,白象忠.  遼寧工程技術大學學報(自然科學版). 2013(02)
[6]發(fā)射載荷下孔隙形狀對變形特性的影響[J]. 向聰,張奇.  火炸藥學報. 2008(05)

碩士論文
[1]提高車載導彈發(fā)射架變形測量精度的方法研究[D]. 劉兆蓉.中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所) 2010



本文編號:3467315

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