針對槍彈外觀缺陷檢測過程中勞動(dòng)環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低、錯(cuò)檢漏檢率高等問題,提出了槍彈外觀缺陷智能檢選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,重點(diǎn)解決了機(jī)械伺服子系統(tǒng)中振動(dòng)供彈裝置和鏈?zhǔn)竭B續(xù)輸送伺服機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì). 

【文章來源】：石家莊學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,22(06)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

槍彈外觀缺陷檢選系統(tǒng)構(gòu)成

圖1 槍彈外觀缺陷檢選系統(tǒng)構(gòu)成缺陷彈剔除子系統(tǒng)是槍彈外觀缺陷智能檢選系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu).根據(jù)中控子系統(tǒng)發(fā)出的指令，完成缺陷彈的剔除動(dòng)作.系統(tǒng)的工作流程如圖2所示.

在電磁振動(dòng)器作用下，料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動(dòng)，使槍彈沿著螺旋軌道由低到高移動(dòng)，并自動(dòng)排列定向，直至上部出料口而進(jìn)入輸料槽，然后由送料機(jī)構(gòu)送至相應(yīng)工位，原理如圖3所示.供彈機(jī)構(gòu)的工作過程是通過電磁鐵的吸引和支承彈簧的反向復(fù)位作用，使料槽產(chǎn)生高速、高頻（50～100次/s）、微幅（0.5～1 mm）振動(dòng)，使槍彈逐步向高處移動(dòng).電流值i=0時(shí)，料槽在支承彈簧作用下向右上方復(fù)位，槍彈依靠與軌道的摩擦而隨軌道向右上方運(yùn)動(dòng)，并逐漸被加速.i>0時(shí)，料槽在電磁鐵的吸引下向左下方運(yùn)動(dòng)，槍彈由于受慣性作用而脫離軌道，繼續(xù)向右上方運(yùn)動(dòng)（滑移或跳躍）.下一循環(huán)，周而復(fù)始地實(shí)現(xiàn)槍彈在軌道上作由低到高的運(yùn)動(dòng).

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]槍彈外觀缺陷在線自動(dòng)檢測系統(tǒng)研究[J]. 王鵬,郭朝勇,劉紅寧.  軍械工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2015 (04)
[2]基于機(jī)器視覺的槍彈外觀缺陷檢測系統(tǒng)研究[J]. 史進(jìn)偉,郭朝勇,劉紅寧.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2013(04)

碩士論文
[1]火炮彈體表面缺陷檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 全洪淵.重慶大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3454184