復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中多無人機(jī)協(xié)同低空突防航跡規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)
發(fā)布時間:2021-10-23 03:00
本文首先介紹了復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中多無人機(jī)協(xié)同低空突防航跡規(guī)劃研究背景和研究意義,總結(jié)了多無人機(jī)協(xié)同低空突防航跡規(guī)劃的研究現(xiàn)狀,然后對多無人機(jī)系統(tǒng)面臨的戰(zhàn)場環(huán)境復(fù)雜性及多無人機(jī)低空突防協(xié)同航跡規(guī)劃的優(yōu)勢進(jìn)行了闡述,最后對多無人機(jī)協(xié)同低空突防航跡規(guī)劃的發(fā)展前景提出了一些觀點。
【文章來源】:電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(22)
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
無人機(jī)在線航跡重規(guī)劃示意圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于小生境遺傳算法的飛行航跡規(guī)劃(英文)[J]. 符小衛(wèi),高曉光,曠艾喜. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2008(21)
[2]“天空新寵”——淺析無人機(jī)未來作戰(zhàn)運(yùn)用趨勢[J]. 郭峰. 國防科技. 2005(07)
[3]基于VORONOI圖的無人機(jī)空域任務(wù)規(guī)劃方法研究[J]. 葉媛媛,閔春平,沈林成,常文森. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2005(06)
碩士論文
[1]多無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)同航跡規(guī)劃研究[D]. 安柏義.南京航空航天大學(xué) 2008
本文編號:3452343
【文章來源】:電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(22)
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
無人機(jī)在線航跡重規(guī)劃示意圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于小生境遺傳算法的飛行航跡規(guī)劃(英文)[J]. 符小衛(wèi),高曉光,曠艾喜. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2008(21)
[2]“天空新寵”——淺析無人機(jī)未來作戰(zhàn)運(yùn)用趨勢[J]. 郭峰. 國防科技. 2005(07)
[3]基于VORONOI圖的無人機(jī)空域任務(wù)規(guī)劃方法研究[J]. 葉媛媛,閔春平,沈林成,常文森. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2005(06)
碩士論文
[1]多無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)同航跡規(guī)劃研究[D]. 安柏義.南京航空航天大學(xué) 2008
本文編號:3452343
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