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基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的艦載機(jī)目標(biāo)檢測

發(fā)布時(shí)間:2021-10-17 05:16
  針對航母甲板面艦載機(jī)密集易遮擋,艦載機(jī)目標(biāo)難以檢測,且檢測效果易受光照條件和目標(biāo)尺度影響的問題,提出了一種改進(jìn)的更快的區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Faster R-CNN)艦載機(jī)目標(biāo)檢測方法。該方法設(shè)計(jì)了帶排斥損失策略的損失函數(shù),并結(jié)合多尺度訓(xùn)練,利用實(shí)驗(yàn)室條件下采集的圖片對深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練并測試。測試實(shí)驗(yàn)顯示,相對于原始Faster R-CNN檢測模型,改進(jìn)后的模型對遮擋艦載機(jī)目標(biāo)具有良好的檢測效果,召回率提高了7個(gè)百分點(diǎn),精確率提高了6個(gè)百分點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提的改進(jìn)方法能夠自動全面地提取艦載機(jī)目標(biāo)特征,解決了遮擋艦載機(jī)目標(biāo)的檢測問題,檢測精度和速度均能夠滿足實(shí)際需要,且在不同的光照條件和目標(biāo)尺度下適應(yīng)性強(qiáng),魯棒性較高。 

【文章來源】:計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2020,40(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的艦載機(jī)目標(biāo)檢測


Faster R-CNN算法結(jié)構(gòu)

基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的艦載機(jī)目標(biāo)檢測


RPN結(jié)構(gòu)

示意圖,示意圖,目標(biāo),目標(biāo)檢測


針對Faster R-CNN在遮擋目標(biāo)檢測方面存在的問題,受磁鐵吸引和排斥的特性啟發(fā),提出了排斥損失(Repulsion Loss,RepLoss)[11]。在排斥損失中,每個(gè)預(yù)測框不僅要求其接近其真實(shí)目標(biāo),而且要求遠(yuǎn)離其他目標(biāo)的真實(shí)區(qū)域以及預(yù)測框[12],即RepLoss邊界回歸量由兩個(gè)因素組成:目標(biāo)的引力和其他周圍目標(biāo)的斥力。如圖3中,當(dāng)預(yù)測框平移到B是將會給予額外的懲罰,因此,RepLoss可以有效防止預(yù)測框移動到周圍相鄰的遮擋目標(biāo)上,使得檢測模型對遮擋目標(biāo)更加魯棒。本文中定義排斥損失如下:


本文編號:3441182

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