本論文以導(dǎo)彈探測(cè)與制導(dǎo)技術(shù)的需求為依托,重點(diǎn)研究了多約束條件下導(dǎo)彈先進(jìn)制導(dǎo)律及被動(dòng)測(cè)角導(dǎo)彈的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)等方面內(nèi)容。論文首先概述了國(guó)內(nèi)外時(shí)間控制、角度控制制導(dǎo)律的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì),總結(jié)了單被動(dòng)測(cè)角導(dǎo)彈目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)及多導(dǎo)彈協(xié)同目標(biāo)估計(jì)的研究進(jìn)展。研究了含導(dǎo)引頭視場(chǎng)角、剩余飛行時(shí)間、考慮彈間通信等不同約束條件下的時(shí)間控制制導(dǎo)律�；诙囗�(xiàng)式函數(shù)閉環(huán)彈道解析解推導(dǎo)時(shí)間控制制導(dǎo)律,利用彈體過載及導(dǎo)引頭視場(chǎng)角限制推算出導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)時(shí)間的可選范圍。為避免剩余飛行時(shí)間估計(jì)誤差對(duì)制導(dǎo)精度的影響,將時(shí)間控制問題轉(zhuǎn)化為目標(biāo)視角跟蹤問題,通過控制目標(biāo)視角指令實(shí)現(xiàn)攻擊時(shí)間和視場(chǎng)角的雙重約束。對(duì)于考慮彈間通信的時(shí)間控制問題,研究一種無剩余飛行時(shí)間信息的協(xié)同制導(dǎo)律,基于多智能體二階一致性理論實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈間的彈目距離和目標(biāo)視角趨于一致。推導(dǎo)了比例導(dǎo)引、彈道成型和偏置比例導(dǎo)引律的彈道解析解,重點(diǎn)研究角度約束偏置比例導(dǎo)引律的性能特點(diǎn)。根據(jù)目標(biāo)視角與無量綱距離的相平面軌跡分析偏置比例導(dǎo)引律的穩(wěn)定域,并分析不同偏置項(xiàng)作用時(shí)間對(duì)彈道特性影響。在此基礎(chǔ)上,研究了考慮視場(chǎng)角約束的偏置比例導(dǎo)引律,通過控制偏置項(xiàng)實(shí)現(xiàn)對(duì)終端落角和目標(biāo)視角的約... 

【文章來源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：204 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

彈間不同的通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

假定各枚導(dǎo)彈只與相鄰導(dǎo)彈通信，如圖2.28 所示。導(dǎo)彈的初始仿真參數(shù)見表 2.9，其他參數(shù)不變。仿真結(jié)果圖 2.29 表明，基于多智能體一致性設(shè)計(jì)的協(xié)同制導(dǎo)律保證了四枚導(dǎo)彈終端終端的時(shí)間一致性，同時(shí)到達(dá)時(shí)間約為 40.2s。制導(dǎo)律首先控制彈目距離和目標(biāo)視角趨于一致，在約 20s 處切換為比例導(dǎo)引制導(dǎo)。注意導(dǎo)彈 1 的初始發(fā)射角為 0°，采用比例導(dǎo)引律制導(dǎo)時(shí)控制指令為

/deg/s /deg/s /m /m/s /m/s20 0 11576 -800 22.46 表 6.2 導(dǎo)彈 j 視線坐標(biāo)系下仿真初始參數(shù)/deg/s /deg/s /m /m/s /m/s20 0 11576 -800 5.18 彈被動(dòng)導(dǎo)引頭測(cè)量的俯仰視線角、偏航視線角 法得到的偽彈目距離 和 。視線角速度初值未知，故濾波器初值選取為零。則濾波。假定被動(dòng)測(cè)角導(dǎo)彈的視線角量標(biāo)機(jī)動(dòng)的增強(qiáng)型時(shí)變協(xié)同制導(dǎo)律(6.55)，仿真 給出兩導(dǎo)彈攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)的彈道軌跡。圖 6.15標(biāo)狀態(tài)估計(jì)。仿真結(jié)果表明，三維空間機(jī)動(dòng)目標(biāo)離、視線角速度、目標(biāo)機(jī)動(dòng)狀態(tài)等制導(dǎo)信息。piqyliqiRiRlTx iapjqyljqjRjRlTx jaqiR jR 0 , ,0,0,0]TMi V

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3440087