本文結(jié)合機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，開(kāi)發(fā)了一套某型藥筒零件難測(cè)量尺寸測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)在某型藥筒零件難測(cè)量尺寸的在線檢測(cè)上得到成功應(yīng)用，并且通過(guò)相應(yīng)的試驗(yàn)分析，驗(yàn)證了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的性能非常優(yōu)秀。某型藥筒零件難測(cè)量尺寸測(cè)量系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主要有：圖像采集設(shè)備（即CMOS圖像傳感器）、背光源、系統(tǒng)電源、計(jì)算機(jī)和一些輔助設(shè)備等部分組成。背光源采用LED條形光源組合而成，該背光源功耗小，亮度穩(wěn)定，且價(jià)格便宜，非常適合本文介紹的系統(tǒng)。圖像采集設(shè)備主要采用的是CMOS圖像傳感器，該圖像采集設(shè)備具有功耗低，價(jià)格低廉，且拍攝出的圖像精度完全能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)選用的計(jì)算機(jī)為奔騰系列的，其配置能夠滿(mǎn)足機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的軟件平臺(tái)運(yùn)行要求。某型藥筒零件難測(cè)量尺寸測(cè)量系統(tǒng)的軟件以微軟公司的Visual C#2005為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，利用MVtec公司專(zhuān)業(yè)圖像處理軟件HALCON的圖像處理工具包，采用許多種經(jīng)典的圖像處理算法，對(duì)項(xiàng)目中的某型藥筒零件難測(cè)量尺寸檢測(cè)要求，編譯了中值濾波、閾值分割、特征提取、邊緣檢測(cè)、特征匹配等算法。通過(guò)這些算法的有效配合，完成了某型藥筒零件難測(cè)量尺寸的測(cè)量工作。在本文中，對(duì)機(jī)器視覺(jué)... 

【文章來(lái)源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 機(jī)器視覺(jué)概述
        1.2.1 機(jī)器視覺(jué)的定義
        1.2.2 機(jī)器視覺(jué)原理
        1.2.3 機(jī)器視覺(jué)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 數(shù)字圖像處理技術(shù)概述
        1.3.1 數(shù)字圖像處理的概念
        1.3.2 數(shù)字圖像處理的發(fā)展現(xiàn)狀概述
    1.4 研究目的和意義
    1.5 本文研究?jī)?nèi)容
2 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)所涉及的基本圖像處理知識(shí)
    2.1 圖像處理的一般步驟
    2.2 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)的改進(jìn)
    2.3 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)用到的圖像處理算法
        2.3.1 中值濾波
        2.3.2 閾值分割
        2.3.3 邊緣提取
        2.3.4 邊緣擬合
        2.3.5 獲取最佳擬合矩形
    2.4 本章小結(jié)
3 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    3.1 檢測(cè)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框架
    3.2 視覺(jué)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
        3.2.1 照明系統(tǒng)
        3.2.2 工業(yè)相機(jī)原理及選擇
        3.2.3 計(jì)算機(jī)選擇
        3.2.4 視覺(jué)系統(tǒng)模型
    3.3 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)
        3.3.1 HALCON 介紹
        3.3.2 HALCON 的功能體現(xiàn)
    3.4 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
        3.4.1 圖像采集
        3.4.2 圖像處理
        3.4.3 系統(tǒng)標(biāo)定
    3.5 本章小結(jié)
4 檢測(cè)系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)
    4.1 軟件設(shè)計(jì)方案
    4.2 系統(tǒng)個(gè)模塊介紹
        4.2.1 圖像采集模塊
        4.2.2 圖像處理模塊
        4.2.3 結(jié)果顯示模塊
        4.2.4 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊
    4.3 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)性能分析及標(biāo)定
    5.1 系統(tǒng)標(biāo)定
        5.1.1 視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)精度標(biāo)定
        5.1.2 視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)極限尺寸標(biāo)定
    5.2 系統(tǒng)性能分析
        5.2.1 重復(fù)性精度分析
        5.2.2 線性度分析
        5.2.3 穩(wěn)定性分析
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3422535