本文研究的內(nèi)容是一種坦克炮塔轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在解決常規(guī)方法不能精確測量炮塔轉(zhuǎn)角的問題�？紤]到坦克炮塔內(nèi)嚴苛的使用環(huán)境,本文提出了一種新的非接觸式轉(zhuǎn)角測量方案：在坦克炮塔和底盤上分別放置一個慣性角速率敏感器件,對這兩個角速率敏感器件輸出的角速率進行積分得到兩個角度,將這兩個角度想減即可得到炮塔相對于底盤的轉(zhuǎn)角。根據(jù)測量方案,通過對慣性角速率敏感器件的分析,確定了以高精度光纖陀螺為角速率敏感器件,以TI公司TMS320F2812型DSP為核心處理器件的硬件電路,并編寫了陀螺角速率采集程序、濾波補償程序、積分程序等相應(yīng)的軟件程序。通過大量實驗驗證,本測量方案完全能達到測量精度要求,并且在嚴苛的使用環(huán)境下也能穩(wěn)定可靠地測量轉(zhuǎn)角。 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．５光學(xué)碼盤結(jié)構(gòu)原理圖??（７）環(huán)形激光器測角??

聚光鏡后形成均勻狹長的光束，該光束照射到具有一定的轉(zhuǎn)角的碼盤上之后，激勵狹??縫后的光電元件，并使之輸出相應(yīng)的電信號，再經(jīng)過放大、檢測（鑒別電平是＂０＂??還是＂１＂）、整形、電量變換么后，Ｗ譯碼的形式顯示出來。其結(jié)構(gòu)圖如圖１．５所示。??光學(xué)碼盤傳感器的優(yōu)點是測量準(zhǔn)確度高、響應(yīng)速度快、可靠性高和使用壽命長，其缺??點是高分辨率的光碼盤生產(chǎn)成本高Ｗ。??狹縫??簡??圖１．５光學(xué)碼盤結(jié)構(gòu)原理圖??（７）環(huán)形激光器測角??環(huán)形激光測角法是目前轉(zhuǎn)速測量準(zhǔn)確度最高的方法。目前只有少數(shù)國家掌握了這??種技術(shù)，德國和前蘇聯(lián)是對該項技術(shù)研究最多的國家，我國正在努力對這項技術(shù)進行??研究ｆＷ。送種方法之所Ｗ能夠有效降低測量誤差，是因為它很容易實現(xiàn)校準(zhǔn)，這樣??在測量的過程中就可Ｗ對環(huán)形激光器的比例因子進行確定工作了。利用這種方法制成??的測量儀器可同時實現(xiàn)對物體轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角的測量，甚至能夠測量出物體的瞬態(tài)轉(zhuǎn)速，??物體Ｗ較高的速度進行轉(zhuǎn)動的時候，依然能夠很好地實現(xiàn)對轉(zhuǎn)角的測量，并且它的動??態(tài)響應(yīng)范圍很寬。目前，環(huán)形激光器是眾多整周角度測量的方法中最具有優(yōu)勢的，同??時它也是測量轉(zhuǎn)速的方法中準(zhǔn)確度最高的一種方法，在對轉(zhuǎn)速進行測量時，測量結(jié)果??的相對準(zhǔn)確度可Ｗ到達環(huán)形激光測角法么所Ｗ應(yīng)用的范圍受到很大的限制

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3410162