車輛導(dǎo)彈發(fā)射轉(zhuǎn)臺(tái)是由光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等部分組成的綜合系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空間目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤、識(shí)別以及摧毀等。本文以實(shí)際項(xiàng)目為背景,針對(duì)陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的兩軸空間耦合關(guān)系、穩(wěn)定控制算法以及如何具體實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平臺(tái)功能等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文所設(shè)計(jì)的車輛穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的主要功能是能實(shí)現(xiàn)車體在方位和俯仰通道上角擾動(dòng)的隔離,保持地理坐標(biāo)系上系統(tǒng)光軸的穩(wěn)定,從而實(shí)現(xiàn)車體帶來(lái)相移的消除,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤。所以說,這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)比較典型的位置伺服系統(tǒng)。為了能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)高可靠性和高精度控制,該系統(tǒng)采用方位和俯仰方向上分別由模擬電流環(huán)、模擬速度環(huán)、數(shù)字速度環(huán)及數(shù)字位置環(huán)構(gòu)成的多閉環(huán)系統(tǒng),即兩軸四環(huán)控制方案。穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)是本文的主要研究?jī)?nèi)容。硬件設(shè)計(jì)主要是控制核心DSP的設(shè)計(jì),包括傳感器信號(hào)的接入設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)輸出通道設(shè)計(jì)及主要完成控制板和控制計(jì)算機(jī)的信息交換的CAN通信模塊設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)包括伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、控制算法的軟件設(shè)計(jì)及測(cè)試軟件的設(shè)計(jì)。其中,控制算法我們選擇工程上常用的智能PID算法,該算法已被實(shí)踐證明是能夠得到滿意控制效果的。 

【文章來(lái)源】：西安工業(yè)大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

慣性穩(wěn)定平臺(tái)的用途5

1-機(jī)架2-俯仰電機(jī)3-內(nèi)環(huán)框架4-方位電機(jī)5-外環(huán)框架6-旋變7-陀螺8-光電傳感器圖3. 2簡(jiǎn)單的穩(wěn)定系統(tǒng)由一系列的V字型組件構(gòu)成。在該裝置中，每個(gè)子組件非平行（垂直）軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而光電傳感器的方向則�；谶@些組件的旋轉(zhuǎn)，控制單元就可以保證傳感后，基于該裝置的幾何位置參數(shù)和各個(gè)子組件對(duì)基準(zhǔn)出傳感器對(duì)基座的位置。同時(shí)，穩(wěn)定平臺(tái)相對(duì)慣性坐螺儀確定。簡(jiǎn)易的穩(wěn)定系統(tǒng)示意圖（圖3. 2)，接下來(lái)，論文給出該系統(tǒng)包含伺服控制單元、穩(wěn)定裝置和光電傳感器。體鏈接，該結(jié)構(gòu)包括一和機(jī)架1相連的初級(jí)輒狀組狀組件3(內(nèi)環(huán)框架），兩組件之間可以繞其非平行


本文編號(hào)：3237523