本論文的研究是針對(duì)目前在金屬導(dǎo)爆管生產(chǎn)過(guò)程存在的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題而進(jìn)行的，對(duì)提高金屬導(dǎo)爆管生產(chǎn)的規(guī)模化、自動(dòng)化、通用化具有一定的實(shí)際意義，有助于指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)。細(xì)長(zhǎng)金屬管裝藥一直是金屬導(dǎo)爆索生產(chǎn)中的難點(diǎn)，尤其是細(xì)長(zhǎng)金屬管的自動(dòng)裝藥更是難點(diǎn)。本文以重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院和某企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的細(xì)長(zhǎng)金屬管自動(dòng)裝藥裝置作為研究對(duì)象，自動(dòng)裝藥裝置以小口徑金屬管作為裝藥載體，利用垂直沖擊振動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)裝藥。通過(guò)對(duì)自動(dòng)裝藥裝置的運(yùn)行工藝分析，建立了自動(dòng)裝藥裝置的控制模型，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于仿人智能的自動(dòng)裝藥裝置優(yōu)化控制算法，并通過(guò)自動(dòng)裝藥裝置對(duì)控制模型和控制算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。針對(duì)自動(dòng)裝藥裝置對(duì)裝藥的效率要求較高，論文在分析了自動(dòng)裝藥裝置的運(yùn)行工藝的基礎(chǔ)上，研究了裝藥過(guò)程中振動(dòng)參數(shù)和沖擊參數(shù)對(duì)自動(dòng)裝藥裝置運(yùn)行過(guò)程及裝藥效果的影響，將自動(dòng)裝藥裝置的控制需求歸納為篩網(wǎng)定值下藥控制、水平振動(dòng)下藥量控制、裝藥密實(shí)度控制等幾個(gè)控制問(wèn)題，并得出了篩網(wǎng)定值下藥量控制是自動(dòng)裝藥裝置中核心控制問(wèn)題的結(jié)論；針對(duì)自動(dòng)裝藥裝置中下藥量的可控性是決定裝藥效果的重要因素，論文從藥劑顆粒的堆積物性和流動(dòng)物性出發(fā)，研究了自動(dòng)裝藥過(guò)程中，藥劑在篩網(wǎng)... 

【文章來(lái)源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

自動(dòng)裝藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖 2.2 自動(dòng)裝藥裝置分藥結(jié)構(gòu) Points structure of Automatic chargin漏斗，3—篩網(wǎng)，4—加藥口,5—漏至漏斗出口處，堵塞漏斗出藥上運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)漏斗出口處，篩，從而實(shí)現(xiàn)裝藥。動(dòng)壓實(shí)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將散堆藥粉振。沖擊振動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2.

圖 2.2 自動(dòng)裝藥裝置分藥結(jié)構(gòu)Fig 2.2 Points structure of Automatic charging devic頭，2—分藥漏斗，3—篩網(wǎng)，4—加藥口,5—漏斗堵塞斗堵頭下行至漏斗出口處，堵塞漏斗出藥口，防漏斗堵頭向上運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)漏斗出口處，篩網(wǎng)上的被篩入漏斗，從而實(shí)現(xiàn)裝藥。實(shí)機(jī)構(gòu)：振動(dòng)壓實(shí)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將散堆藥粉振動(dòng)壓實(shí)形狀的裝藥。沖擊振動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2.3 所示

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3228359