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旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系法提高彈道直線擬合精度

發(fā)布時(shí)間:2021-06-13 17:59
  彈道測量數(shù)據(jù)一般在極坐標(biāo)系下獲取,而直線擬合則在直角坐標(biāo)系下進(jìn)行,坐標(biāo)變換導(dǎo)致直角坐標(biāo)系下各坐標(biāo)值的誤差互相不獨(dú)立,利用最小二乘方法進(jìn)行直線擬合,擬合誤差將與坐標(biāo)系的選取直接相關(guān)。提出通過旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系方法,將最小二乘直線擬合的誤差最小化。 

【文章來源】:火控雷達(dá)技術(shù). 2020,49(04)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系法提高彈道直線擬合精度


旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系法最小二乘的直線擬合執(zhí)行流程

曲線,點(diǎn)角,偏差,外推


設(shè)定目標(biāo)不同的飛行角度,每個(gè)角度分別進(jìn)行1000次蒙特卡洛仿真。仿真結(jié)果如下:圖2中,“帶◇”曲線為直接進(jìn)行最小二乘直線擬合的平均偏差,較平滑虛線曲線為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系法最小二乘直線擬合的平均偏差。目標(biāo)角度越大,前者的平均偏差越大,而后者的平均偏差隨角度基本保持不變且始終保持較小值。仿真結(jié)果與前文的推論相符合。

散布圖,散布圖,擬合,誤差


目標(biāo)角度為75°時(shí),兩種方法的誤差散布圖如圖3所示。從圖3可以看出,旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系法最小二乘的誤差在0°上下平均分布,屬于無偏的擬合方法。而直接的最小二乘方法的平均誤差偏離了0°,屬于有偏的擬合方法,其擬合誤差的均值大于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系法最小二乘。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]散射體位置擾動條件下約束總體最小二乘單站定位方法[J]. 楊天池,宇超群,王天鵬,金梁.  中國科學(xué):信息科學(xué). 2011(03)
[4]毫米波測速雷達(dá)的測速原理[J]. 馬玲,蔡征宇,程風(fēng)雷,朱洪.  彈道學(xué)報(bào). 2003(04)



本文編號:3228034

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