海上攻防對抗中,使用水下平臺打擊敵方編隊(duì)時,多采用發(fā)射導(dǎo)彈的方式對敵方進(jìn)行攻擊。在攻擊前,需要分析發(fā)現(xiàn)敵方布局中的弱點(diǎn),保證導(dǎo)彈攻擊時可切斷敵方整體的協(xié)調(diào)部署,完成對敵逐步擊破。此外,為確保攻擊效果,需要對導(dǎo)彈航路進(jìn)行合理的規(guī)劃,以保證時間及空間協(xié)同,實(shí)現(xiàn)對敵最大毀傷。本文首先從敵方整體布局的角度出發(fā),提出了基于譜聚類的網(wǎng)絡(luò)抗毀性測度分析方法。針對航路規(guī)劃問題,提出了基于RRT（快速擴(kuò)展隨機(jī)樹）的量子遺傳航路規(guī)劃算法（QG-RRT）及基于雙向RRT的量子遺傳航路規(guī)劃算法（QG-BRRT）。同時,在這兩個算法的基礎(chǔ)上,選擇通過預(yù)設(shè)目標(biāo)點(diǎn)的方式進(jìn)行多航路規(guī)劃。論文主要工作如下:首先,闡明了本文的研究背景和意義,總結(jié)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)抗毀性測度及導(dǎo)彈航路規(guī)劃問題的研究現(xiàn)狀。另外,針對要解決的問題,給出了論文中用到的相關(guān)基礎(chǔ)理論。其次,本文提出了一種基于譜聚類的網(wǎng)絡(luò)抗毀性測度分析方法。不同于傳統(tǒng)的試探性攻擊,本文中的方法實(shí)現(xiàn)了從整體的角度確定網(wǎng)絡(luò)薄弱連接。該方法通過分析網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的鄰接情況,選擇表征網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)局部及整體的特征,構(gòu)造各節(jié)點(diǎn)屬性信息表并計(jì)算各屬性權(quán)重。通過計(jì)算得到的屬性信息表及屬性權(quán)重,再結(jié)合網(wǎng)... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

轉(zhuǎn)彎方式

圖 2.2 速度約束示意圖行航路規(guī)劃時，對于速度的約束主要體現(xiàn)為導(dǎo)個導(dǎo)彈飛行過程中，對于其中某個直線飛行段量，iv 表示該直線飛行段的飛行速度矢量，Δs = v ΔT

最小轉(zhuǎn)彎半徑約束②最大爬升/下滑角約束

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3225214