裝甲車輛在崎嶇路面上行駛時,其內(nèi)部座椅在隨機(jī)載荷作用下產(chǎn)生劇烈振動,嚴(yán)重影響乘員的乘坐舒適度,因此需對座椅的隨機(jī)振動加以控制。旨在研究裝甲車輛座椅非線性隨機(jī)振動的最優(yōu)半主動控制方法。首先,以裝甲車輛座椅系統(tǒng)為研究對象,建立裝甲車輛座椅的非線性隨機(jī)動力學(xué)模型。接著,應(yīng)用隨機(jī)平均法和隨機(jī)動態(tài)規(guī)劃原理給出了最優(yōu)半主動控制力的具體形式,得到了座椅系統(tǒng)在未控狀態(tài)和受控狀態(tài)下穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的概率密度、均方值等統(tǒng)計量,最后通過數(shù)值模擬驗證了理論方法的正確性。結(jié)果表明在受控狀態(tài)下,該控制策略對穩(wěn)態(tài)響應(yīng)均方值的控制效果達(dá)到了85.0%,具有良好的減振效果。 

【文章來源】：振動與沖擊. 2020,39(23)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

未控狀態(tài)和受控狀態(tài)下的能量概率密度

圖3描述了受控Pc(Q)與未控Pu(Q)情形下座椅垂向振動位移的概率分布。由圖3可知,受控情形下Pc(Q)曲線的峰比較尖,表明受控情形下座椅垂向振動位移集中在均值0附近。而未控情形下Pu(Q)曲線比較扁平,表明振動位移分布在比較大的區(qū)間內(nèi)。未控與受控情形下座椅垂向振動位移的均方值分別為0.003 9與0.000 569,對穩(wěn)態(tài)響應(yīng)均方值的控制效果達(dá)到了85.4%。再次表明了最優(yōu)控制力對座椅垂向振動的控制效果。圖4和圖5分別為未控與受控情形下座椅垂向振動位移的時程曲線和頻域曲線,表明控制力在低頻區(qū)具有較好的控制效果。圖6為最優(yōu)控制力對應(yīng)的輸入控制電流的時程曲線。圖4 未控狀態(tài)和受控狀態(tài)下的位移時程曲線

未控狀態(tài)和受控狀態(tài)下的位移時程曲線

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3224571