精確制導(dǎo)武器的普及催生了制導(dǎo)子彈藥的誕生和發(fā)展,也對(duì)其自身攜帶導(dǎo)航設(shè)備的精度、快速性、可靠性等指標(biāo)提出了更高的要求。組合導(dǎo)航能夠有效地實(shí)現(xiàn)不同導(dǎo)航設(shè)備間的優(yōu)勢互補(bǔ),提高定位性能。其中,SINS/GPS是最經(jīng)典、應(yīng)用最廣泛的實(shí)現(xiàn)形式。本文以制導(dǎo)子彈藥為研究對(duì)象,對(duì)其SINS/GPS緊組合算法開展研究,進(jìn)而通過仿真進(jìn)行驗(yàn)證和分析。本文首先介紹了SINS的組成及原理,詳細(xì)推導(dǎo)了其姿態(tài)、速度和位置解算方程和誤差方程;而后介紹了GPS定位及測速原理,詳細(xì)推導(dǎo)了其定位和測速方程,分析了其誤差特性。以此為依據(jù),對(duì)制導(dǎo)子彈藥緊組合模式建立了狀態(tài)方程和量測方程,并給出了基于線性KF算法的濾波器模型。在完成以上工作的基礎(chǔ)上,本文對(duì)基于線性KF算法的緊組合系統(tǒng)進(jìn)行仿真。首先根據(jù)制導(dǎo)子彈藥的典型飛行環(huán)節(jié)模擬軌跡發(fā)生器,利用該軌跡對(duì)單獨(dú)工作的SINS和GPS分別進(jìn)行仿真分析,之后對(duì)SINS/GPS緊組合模式進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,該方法能夠有效改善SINS輸出誤差發(fā)散的情況,但仍然存在收斂速度較慢、收斂性能不佳等缺陷。針對(duì)上述問題,同時(shí)考慮在實(shí)際情形下緊組合模式的量測方程往往具有非線性特征,本文采用一種DUKF... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

制導(dǎo)子彈藥本課題來源于哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院與某公司的合作項(xiàng)目

主控站圖 2-3 GPS 組成部分座部分星座部分主要指 GPS 衛(wèi)星。GPS 衛(wèi)星分布在 6 有 4 顆衛(wèi)星（如圖 2-4 所示）。顯然，衛(wèi)星的數(shù)觀測量越多，GPS 的定位精度越高，系統(tǒng)容錯(cuò)道為近圓形，傾角為 55°，高度為 20200km，每近圓形軌道運(yùn)行一周。GPS 信號(hào)采用采用碼分 Access，CDMA）在 L1（1575.42MHz）和 L2（航信息。

主控站監(jiān)測站注入地面圖 2-3 GPS 組成部分分主要指 GPS 衛(wèi)星。GPS 衛(wèi)星分布衛(wèi)星（如圖 2-4 所示）。顯然，衛(wèi)星越多，GPS 的定位精度越高，系統(tǒng)圓形，傾角為 55°，高度為 20200軌道運(yùn)行一周。GPS 信號(hào)采用采s，CDMA）在 L1（1575.42MHz）。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種低動(dòng)態(tài)高抖動(dòng)環(huán)境下的GPS/INS緊組合方法[J]. 徐愛功,劉韜,隋心,郝雨時(shí),楊東輝,郭哲,王長強(qiáng).  測繪科學(xué). 2018(02)
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[4]基于極大似然準(zhǔn)則的INS/GNSS組合導(dǎo)航自適應(yīng)UKF濾波算法[J]. 王維,胡高歌,高社生,高兵兵.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(05)
[5]美軍制導(dǎo)彈藥發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[J]. 王琦,穆希輝,路桂娥.  飛航導(dǎo)彈. 2015(08)
[6]Stochastic stability of the derivative unscented Kalman filter[J]. 胡高歌,高社生,種永民,高兵兵.  Chinese Physics B. 2015(07)
[7]基于多漸消因子強(qiáng)跟蹤UKF和約束AR模型的故障估計(jì)與預(yù)測[J]. 杜占龍,李小民.  控制與決策. 2014(09)
[8]子彈藥發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]. 趙玉清,孫強(qiáng),李偉,李更生.  探測與控制學(xué)報(bào). 2013(03)
[9]一種改進(jìn)的強(qiáng)跟蹤UKF算法及其在SINS大方位失準(zhǔn)角初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J]. 郭澤,繆玲娟,趙洪松.  航空學(xué)報(bào). 2014(01)
[10]基于WiFi與GPS組合定位算法的無縫定位方法研究[J]. 馬燕,袁蔚林,陳秀萬,許玉斌,孫華波.  地理與地理信息科學(xué). 2013(03)

博士論文
[1]XX子彈藥自組織網(wǎng)絡(luò)及目標(biāo)探測技術(shù)研究[D]. 朱海洋.南京理工大學(xué) 2016
[2]組合導(dǎo)航UKF算法與數(shù)據(jù)融合技術(shù)拓展研究[D]. 胡高歌.西北工業(yè)大學(xué) 2016
[3]美國航天產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究[D]. 沈汝源.吉林大學(xué) 2015
[4]基于矢量跟蹤的高動(dòng)態(tài)載體超緊組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. 秦峰.上海交通大學(xué) 2014
[5]GNSS完好性監(jiān)測體系及輔助性能增強(qiáng)技術(shù)研究[D]. 蘇先禮.上海交通大學(xué) 2013
[6]GPS/INS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理算法拓展研究[D]. 何正斌.長安大學(xué) 2012
[7]慣性輔助GPS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 胡銳.南京理工大學(xué) 2010
[8]自適應(yīng)抗差UKF在衛(wèi)星組合導(dǎo)航中的理論與應(yīng)用研究[D]. 汪秋婷.華中科技大學(xué) 2010
[9]GNSS/INS組合導(dǎo)航誤差補(bǔ)償與自適應(yīng)濾波理論的拓展[D]. 吳富梅.解放軍信息工程大學(xué) 2010

碩士論文
[1]巡飛彈導(dǎo)引頭及制導(dǎo)控制技術(shù)研究[D]. 李懷濤.北京理工大學(xué) 2016
[2]基于協(xié)作和機(jī)會(huì)信號(hào)的無線定位技術(shù)研究[D]. 金曉岑.北京交通大學(xué) 2015
[3]基于脈沖修正的智能子彈藥運(yùn)動(dòng)及末段控制技術(shù)研究[D]. 邵苗苗.南京理工大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3222522