燃?xì)鈭?zhí)行機構(gòu)是制導(dǎo)彈藥飛行控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分,是制導(dǎo)彈藥產(chǎn)生控制力，改變飛行軌跡和姿態(tài)的部件。制導(dǎo)彈藥可通過改變空氣動力獲得控制，即氣動力控制；也可以通過加載直接控制力來控制，即直接力控制。傳統(tǒng)的制導(dǎo)彈藥一般采用的是氣壓或者液壓伺服系統(tǒng)，這些伺服系統(tǒng)具有很好的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性和優(yōu)良的動態(tài)特性，但這些系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度高，質(zhì)量大，成本高，實現(xiàn)技術(shù)難度很大。為了克服液、氣壓伺服系統(tǒng)以及模擬電動舵機控制器的缺點，改善火箭彈控制系統(tǒng)的性能，使其能夠應(yīng)用于某型號火箭彈設(shè)計的數(shù)字化燃?xì)鈭?zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)[1]。本文將設(shè)計一種能對彈上燃?xì)鈭?zhí)行機構(gòu)進行精確、快速實時控制的數(shù)字化控制系統(tǒng)，并且完成對火箭彈飛行軌跡的控制�，F(xiàn)存的模擬電動伺服系統(tǒng)有很多缺點，例如體積大、電路參數(shù)變化對系統(tǒng)特性影響大、可靠性差、不易調(diào)試和維護等，該伺服系統(tǒng)將從根本上消除這些缺點，并且將燃?xì)鈭?zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)的可靠性、可維護性和可升級性都大大的提高了。本文研究的受控對象是無刷直流電機，通過地磁測量的姿態(tài)信息轉(zhuǎn)化為給定速度指令，經(jīng)過微處理器代入控制算法得出脈寬調(diào)制信號（PWM），將信號加以功率放大后驅(qū)動電機使其按照指令旋轉(zhuǎn)，從... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

燃?xì)鈭?zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)組成

主要研究思路是利用地磁傳感器測量彈丸滾轉(zhuǎn)角作為系統(tǒng)的輸入，無刷直流電機執(zhí)行元件，DSP 作為控制器，實現(xiàn)對滾轉(zhuǎn)角度實時的反向補償修正。.1 控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及其工作原理地磁測量信號經(jīng)過濾波電路后，進入 DSP 中進行 A/D 轉(zhuǎn)換，根據(jù)輸出電壓值與轉(zhuǎn)關(guān)系把 A/D 轉(zhuǎn)換后的二進制值計算出彈體相對于慣性空間的自轉(zhuǎn)角。將其微分后可到角速度信息。系統(tǒng)工作分為兩個過程，首先進行速度控制，使電機的轉(zhuǎn)速與彈體速大小相等，方向相反；然后進行轉(zhuǎn)角控制，將利用地磁測到的轉(zhuǎn)角值作為位置環(huán)指令，使電機的旋轉(zhuǎn)方向與載體的旋轉(zhuǎn)運動方向相反、度數(shù)相等，同時帶動燃?xì)鈭?zhí)構(gòu)轉(zhuǎn)動，使它相對彈體的某個方向保持靜止。系統(tǒng)主要由姿態(tài)測量裝置、控制器、無刷直流電機、角度反饋裝置等部分組成�？傮w組成如下圖 2.1 所示：

常規(guī)彈藥在飛行中通常都是自轉(zhuǎn)的。為機構(gòu)相對慣性空間的姿態(tài)保持穩(wěn)定，因此需要較。當(dāng)前國內(nèi)外測量滾轉(zhuǎn)姿態(tài)的方法有很多，如太存在各種不足，在使用受到限制。近年來,隨著體姿態(tài)成為熱點研究方向之一。利用地磁場為天候工作，抗高過載能力強。本物理場,主要來自地球的內(nèi)部。由于地磁場比內(nèi)可以作為常量來處理。地磁場是矢量場,即地向。地磁場可以用七個要素來表示,分別為:地磁向分量 Y、北向分量 X、磁偏角 D、磁傾角 I,如


本文編號：3217522