燃?xì)鈭?zhí)行機(jī)構(gòu)是制導(dǎo)彈藥飛行控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,是制導(dǎo)彈藥產(chǎn)生控制力，改變飛行軌跡和姿態(tài)的部件。制導(dǎo)彈藥可通過(guò)改變空氣動(dòng)力獲得控制，即氣動(dòng)力控制；也可以通過(guò)加載直接控制力來(lái)控制，即直接力控制。傳統(tǒng)的制導(dǎo)彈藥一般采用的是氣壓或者液壓伺服系統(tǒng)，這些伺服系統(tǒng)具有很好的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性和優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性，但這些系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度高，質(zhì)量大，成本高，實(shí)現(xiàn)技術(shù)難度很大。為了克服液、氣壓伺服系統(tǒng)以及模擬電動(dòng)舵機(jī)控制器的缺點(diǎn)，改善火箭彈控制系統(tǒng)的性能，使其能夠應(yīng)用于某型號(hào)火箭彈設(shè)計(jì)的數(shù)字化燃?xì)鈭?zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)[1]。本文將設(shè)計(jì)一種能對(duì)彈上燃?xì)鈭?zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確、快速實(shí)時(shí)控制的數(shù)字化控制系統(tǒng)，并且完成對(duì)火箭彈飛行軌跡的控制�，F(xiàn)存的模擬電動(dòng)伺服系統(tǒng)有很多缺點(diǎn)，例如體積大、電路參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)特性影響大、可靠性差、不易調(diào)試和維護(hù)等，該伺服系統(tǒng)將從根本上消除這些缺點(diǎn)，并且將燃?xì)鈭?zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的可靠性、可維護(hù)性和可升級(jí)性都大大的提高了。本文研究的受控對(duì)象是無(wú)刷直流電機(jī)，通過(guò)地磁測(cè)量的姿態(tài)信息轉(zhuǎn)化為給定速度指令，經(jīng)過(guò)微處理器代入控制算法得出脈寬調(diào)制信號(hào)（PWM），將信號(hào)加以功率放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)使其按照指令旋轉(zhuǎn)，從... 

【文章來(lái)源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

燃?xì)鈭?zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成

主要研究思路是利用地磁傳感器測(cè)量彈丸滾轉(zhuǎn)角作為系統(tǒng)的輸入，無(wú)刷直流電機(jī)執(zhí)行元件，DSP 作為控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾轉(zhuǎn)角度實(shí)時(shí)的反向補(bǔ)償修正。.1 控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及其工作原理地磁測(cè)量信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波電路后，進(jìn)入 DSP 中進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換，根據(jù)輸出電壓值與轉(zhuǎn)關(guān)系把 A/D 轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制值計(jì)算出彈體相對(duì)于慣性空間的自轉(zhuǎn)角。將其微分后可到角速度信息。系統(tǒng)工作分為兩個(gè)過(guò)程，首先進(jìn)行速度控制，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速與彈體速大小相等，方向相反；然后進(jìn)行轉(zhuǎn)角控制，將利用地磁測(cè)到的轉(zhuǎn)角值作為位置環(huán)指令，使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與載體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向相反、度數(shù)相等，同時(shí)帶動(dòng)燃?xì)鈭?zhí)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使它相對(duì)彈體的某個(gè)方向保持靜止。系統(tǒng)主要由姿態(tài)測(cè)量裝置、控制器、無(wú)刷直流電機(jī)、角度反饋裝置等部分組成。總體組成如下圖 2.1 所示：

常規(guī)彈藥在飛行中通常都是自轉(zhuǎn)的。為機(jī)構(gòu)相對(duì)慣性空間的姿態(tài)保持穩(wěn)定，因此需要較。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外測(cè)量滾轉(zhuǎn)姿態(tài)的方法有很多，如太存在各種不足，在使用受到限制。近年來(lái),隨著體姿態(tài)成為熱點(diǎn)研究方向之一。利用地磁場(chǎng)為天候工作，抗高過(guò)載能力強(qiáng)。本物理場(chǎng),主要來(lái)自地球的內(nèi)部。由于地磁場(chǎng)比內(nèi)可以作為常量來(lái)處理。地磁場(chǎng)是矢量場(chǎng),即地向。地磁場(chǎng)可以用七個(gè)要素來(lái)表示,分別為:地磁向分量 Y、北向分量 X、磁偏角 D、磁傾角 I,如


本文編號(hào)：3217522