對(duì)于現(xiàn)代化艦炮來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)的依靠人力和半自動(dòng)化的彈庫(kù)系統(tǒng)不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且安全可靠性不高,已經(jīng)難以滿足當(dāng)今海戰(zhàn)的作戰(zhàn)需求,如何設(shè)計(jì)出能夠高速、穩(wěn)定、可靠、準(zhǔn)確供補(bǔ)彈藥的自動(dòng)化彈庫(kù)系統(tǒng)已經(jīng)成為關(guān)系到其作戰(zhàn)能力的重要因素,也是國(guó)內(nèi)外艦炮學(xué)者的研究熱點(diǎn)。本文主要研究彈庫(kù)的供彈系統(tǒng),提出了一種新型的彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其中出彈平臺(tái)作為彈藥的步進(jìn)式彈箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),是彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的核心組成部分,其在工作中的性能好壞,特別是定位精度的高低對(duì)整個(gè)系統(tǒng)有著很大的影響。結(jié)合國(guó)內(nèi)外模塊化彈庫(kù)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)相關(guān)結(jié)構(gòu)及原理,提出了彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,首先確定了其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和工作原理,并對(duì)系統(tǒng)各個(gè)模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì),之后根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成了控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì),并確定了各個(gè)模塊中交流伺服系統(tǒng)的控制方式。針對(duì)出彈平臺(tái)的定位精度問(wèn)題,首先給出了出彈平臺(tái)絲杠進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成和控制方式,從理論方面分析了剛度、間隙、摩擦、外界干擾等因素對(duì)絲杠進(jìn)給伺服系統(tǒng)定位精度的影響,并在Matlab/Simulink環(huán)境下創(chuàng)建系統(tǒng)綜合模型以此來(lái)完成相關(guān)的仿真分析,得到了剛度、間隙、摩擦以及工作臺(tái)負(fù)載變化、外界干擾等因素對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)定位精... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

AK-130艦炮供彈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖 1.2AGS 彈庫(kù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖彈庫(kù)系統(tǒng)具有以下幾點(diǎn)特性：統(tǒng)中設(shè)計(jì)有自動(dòng)化補(bǔ)給通道，能夠在射擊的同時(shí)完成彈能；統(tǒng)中采用高度模塊化和多層設(shè)計(jì)，能夠同時(shí)儲(chǔ)存多種彈強(qiáng)；統(tǒng)的彈藥儲(chǔ)存量大，有效的提高了系統(tǒng)的持續(xù)作戰(zhàn)性能[倉(cāng)儲(chǔ)管理技術(shù)應(yīng)用到彈庫(kù)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)可靠、轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)少艦炮系統(tǒng)的自動(dòng)化和輕型化。，我國(guó)所使用的蜂窩式彈庫(kù)系統(tǒng)如圖 1.3 所示。我國(guó)艦了很大提高，與西方發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)相比還有一定的差體現(xiàn)在：彈藥能夠存儲(chǔ)的數(shù)量較少、存儲(chǔ)空間的利用率在存儲(chǔ)部位之間的轉(zhuǎn)運(yùn)仍然需要依靠人工干預(yù)、計(jì)算機(jī)

圖 1.3 蜂窩式艦炮彈庫(kù)系統(tǒng)給伺服系統(tǒng)定位精度國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀傳動(dòng)裝置于 1874 年在美國(guó)被授予專利，經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)，目重要的一種傳動(dòng)裝置[17]。在伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，滾珠絲杠傳件，主要用于將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成工作臺(tái)的直線移動(dòng)，隨著產(chǎn)對(duì)滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的要求也不斷提高，從 20 世紀(jì) 80 年代的0 年代的“精密高速驅(qū)動(dòng)”[18]，經(jīng)歷了一系列的深入發(fā)展，滾改進(jìn)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域都獲得了顯著的成果科技的快速更新，人們對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不斷提高，希度傳動(dòng)，目前零件的加工和裝配都已經(jīng)達(dá)到了很高的精度水平品自身的加工和裝配精度來(lái)使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)具有更高的精度，但在技術(shù)不斷的發(fā)展進(jìn)步，許多先進(jìn)的控制方法被成功的應(yīng)用到各個(gè)統(tǒng)的整體性能找到了一種途徑，即可以通過(guò)提高控制器的性能

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[3]無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)仿真平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 李浩.南京航空航天大學(xué) 2011
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