艦炮具有較強的靈活性、機動性、相對于導彈價格低廉等突出優(yōu)勢,在海空防御、瀕海作戰(zhàn)、島礁防衛(wèi)上擔當重要作用。在整個艦炮作戰(zhàn)平臺中,彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)則起到了至關重要的制約作用。但現(xiàn)役艦炮彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)連續(xù)轉(zhuǎn)運過程中存在著轉(zhuǎn)運穩(wěn)定性、過彎姿態(tài)保持性和接口沖擊性等方面的主要問題,通過對生物的生物蠕動運動機理進行系統(tǒng)性分析研究。本文提出生物蠕動輸送方法及蠕動式彈藥輸送系統(tǒng)方案,旨在滿足復雜工況條件下彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)所需的性能要求,提高彈藥在連續(xù)運轉(zhuǎn)條件下的工作效率和戰(zhàn)時生存能力。首先,對生物蠕動機理進行研究分析,將生物蠕動分類歸納,對各類蠕動生物的結構特性及其運動特性進行系統(tǒng)研究,提取生物蠕動的優(yōu)良特性,確定蠕動性能參數(shù);基于Hill理論建立關于蠕動生物的肌肉力學三元素模型,并通過蠕動仿真試驗進行了生物蠕動性能的分析及驗證。其次,基于生物蠕動特性進行蠕動輸送特性的研究分析,提出蠕動輸送工作機理,建立其結構模型及數(shù)學模型;確定蠕動輸送穩(wěn)定性、沖擊性、姿態(tài)保持性及快速性等性能評價指標參數(shù);進行蠕動輸送仿真試驗并分析及驗證蠕動輸送特性,確定蠕動輸送系統(tǒng)作用影響因子,綜合對比分析不同蠕動輸送方式的相關性能�；谌�... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：120 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

鍥撅紤錛庯紤緹庡浗錛★姬錛籌紤錛曪紩姣背鑸扮偖鍙婂叾寮硅嵂杞繍緋葷粺顥掝棌

的發(fā)射過程中可以進行對儲彈機構的彈藥再裝填，保證意外情況下的艦炮能夠正常工??作。??圖１．２意０Ｔ０１２７毫米艦炮及其彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)??（３）俄羅斯ＡＫ１３０毫米艦炮彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)??ＡＫ１３０艦炮配備完整的彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，雙路彈藥轉(zhuǎn)運的情況下供彈速率可達７０發(fā)／??分，采用全封閉式彈藥轉(zhuǎn)運由揚彈機自動送至發(fā)射接受口，雙路彈藥轉(zhuǎn)運的情況下彈藥??主要歷經(jīng)推彈器與揚彈機、揚彈機與接彈器、擺彈機械手與發(fā)射裝填機構等，彈藥所歷??經(jīng)機構和接口導致轉(zhuǎn)運過程出現(xiàn)傳輸路線長、存在間歇運動形式和動靜接口多沖擊性大??運動不穩(wěn)定。??圖１．３?ＡＫ１３０艦炮及其供彈系統(tǒng)??２．國內(nèi)彈藥轉(zhuǎn)運技術發(fā)展現(xiàn)狀??我國的艦炮彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)設計與研發(fā)起步相對歐美軍事發(fā)達國家較晚，但發(fā)展速度??較快。我國現(xiàn)役艦船裝配比較先進技術相對成熟的彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)主要有：轉(zhuǎn)管艦炮７３０??型彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)、１３０毫米艦炮等。??（１）轉(zhuǎn)管７３０近防炮彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)??７３０近防炮研制于上世紀九十年代，主要列裝與我國海軍驅(qū)逐艦和護衛(wèi)艦上，射速??４０００發(fā)／分，５０００ｍ的最大射程，具有反應速度快，可靠性好的優(yōu)點，７３０采用彈鏈式??結構完成彈藥的快速供補，鏈條為金屬可拆鏈節(jié)，彈藥轉(zhuǎn)運器將彈藥從彈箱出口自動輸??送到火炮接彈器

經(jīng)機構和接口導致轉(zhuǎn)運過程出現(xiàn)傳輸路線長、存在間歇運動形式和動靜接口多沖擊性大??運動不穩(wěn)定。??圖１．３?ＡＫ１３０艦炮及其供彈系統(tǒng)??２．國內(nèi)彈藥轉(zhuǎn)運技術發(fā)展現(xiàn)狀??我國的艦炮彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)設計與研發(fā)起步相對歐美軍事發(fā)達國家較晚，但發(fā)展速度??較快。我國現(xiàn)役艦船裝配比較先進技術相對成熟的彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)主要有：轉(zhuǎn)管艦炮７３０??型彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)、１３０毫米艦炮等。??（１）轉(zhuǎn)管７３０近防炮彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)??７３０近防炮研制于上世紀九十年代，主要列裝與我國海軍驅(qū)逐艦和護衛(wèi)艦上，射速??４０００發(fā)／分，５０００ｍ的最大射程，具有反應速度快，可靠性好的優(yōu)點，７３０采用彈鏈式??結構完成彈藥的快速供補，鏈條為金屬可拆鏈節(jié)，彈藥轉(zhuǎn)運器將彈藥從彈箱出口自動輸??送到火炮接彈器，再由扇形導引、支架托盤等組成的供補填裝器完成彈藥轉(zhuǎn)運動作，其??３??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]仿生機器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 王國彪,陳殿生,陳科位,張自強.  機械工程學報. 2015(13)
[2]國外大型驅(qū)逐艦發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]. 李玉榮,王海珍.  現(xiàn)代軍事. 2015(01)
[3]仿生尺蠖機器人的機構設計及仿真[J]. 張運真,韓玉坤.  機械. 2014(11)
[4]軍用仿生技術發(fā)展趨勢[J]. 張德遠,陳華偉,張鑫,梁建宏.  國防科技. 2013(06)
[5]仿生學及生物力學研究綜述[J]. 杜鵬東.  林業(yè)機械與木工設備. 2013(09)
[6]步態(tài)自主平衡行為的下肢神經(jīng)肌肉力學分析[J]. 蘇海龍,張大衛(wèi),李佳.  天津大學學報. 2013(08)
[7]基于蚯蚓蠕動機理的仿生機器人研究進展[J]. 簡小剛,王葉鋒,楊鵬春.  中國工程機械學報. 2012(03)
[8]基于Hill理論及模糊算法的骨骼肌力建模與仿真[J]. 魏高峰,田豐,王冬梅,孫秋明,謝新武,唐剛.  中國數(shù)字醫(yī)學. 2011(11)
[9]肌肉收縮Hill特性式的理論研究[J]. 郭維生,王志堅,劉涓.  生物物理學報. 2010(03)
[10]剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模與仿真關鍵技術研究[J]. 趙麗娟,馬永志.  計算機工程與應用. 2010(02)

博士論文
[1]軟體蠕動機器人系統(tǒng)之研究[D]. 劉偉庭.浙江大學 2006

碩士論文
[1]蛇形機器人的機構設計和運動研究[D]. 張玲玲.大連理工大學 2009
[2]艦炮供彈系統(tǒng)模塊化設計及其輕量化技術研究[D]. 韓若飛.哈爾濱工程大學 2009
[3]基于ADAMS的大壁虎爬行的動力學仿真分析[D]. 武昌耀.南京航空航天大學 2009
[4]基于ADAMS的人體下肢運動仿真[D]. 程秋菊.哈爾濱工程大學 2008
[5]基于SMA的蠕動機器人的研究[D]. 訾進鋒.哈爾濱工業(yè)大學 2007
[6]優(yōu)選蠕動進給超聲磨削工程陶瓷參數(shù)的基礎研究[D]. 成曉輝.南京航空航天大學 2007
[7]新型蠕動式微細電火花加工裝置開發(fā)及實驗研究[D]. 甘雪松.上海交通大學 2007
[8]仿生設計學研究[D]. 于曉紅.吉林大學 2004



本文編號：3208061