發(fā)布時(shí)間：2021-05-27 12:26

　　當(dāng)今戰(zhàn)場(chǎng)對(duì)于軍用車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性能和防護(hù)性能要求愈來(lái)愈高,輪式裝甲車(chē)具備良好的動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性,世界各國(guó)都在紛紛進(jìn)行研究,同時(shí),多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)是目前領(lǐng)域內(nèi)的研究熱點(diǎn)和重要發(fā)展方向,相比于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng),其在車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制和驅(qū)動(dòng)力分配等方面有著明顯的優(yōu)勢(shì)。本文以某8×8輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛為研究對(duì)象,建立了包括整車(chē)動(dòng)力學(xué)、懸架、輪轂電機(jī)、輪胎等關(guān)鍵部件的模型,并進(jìn)行了基于Matlab的建模分析,驗(yàn)證了模型的有效性。進(jìn)行車(chē)輛動(dòng)力學(xué)分析和研究,分析了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性的影響,研究了車(chē)輛操縱穩(wěn)定性控制方法,從輪胎摩擦橢圓角度分析了不同車(chē)輪對(duì)轉(zhuǎn)矩的貢獻(xiàn)度,并基于此建立了分層結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩分配方法,上層采用了基于PID控制的縱向車(chē)速和橫擺力矩跟蹤控制,下層控制器以整車(chē)縱向車(chē)速及橫擺角速度為觀(guān)測(cè)對(duì)象,根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)進(jìn)行基于規(guī)則的轉(zhuǎn)矩分配,建立了基于串聯(lián)鏈?zhǔn)降姆峙湟?guī)則,該規(guī)則在工程應(yīng)用方面有較大優(yōu)勢(shì),而且算法速度快,可以在一定程度上提高車(chē)輛機(jī)動(dòng)性。建立基于MATLAB/Simulink的轉(zhuǎn)矩分配控制策略仿真分析模型,通過(guò)轉(zhuǎn)向及各種路面的仿真測(cè)試,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)力分配控制系統(tǒng)的有效性,在幾種較為惡劣... 

【文章來(lái)源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛國(guó)內(nèi)外研究概況
        1.2.1 國(guó)外研究概況
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究概況
    1.3 多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配技術(shù)
        1.3.1 基于規(guī)則的轉(zhuǎn)矩分配策略
        1.3.2 基于目標(biāo)優(yōu)化的轉(zhuǎn)矩分配策略
    1.4 本文研究工作
第2章 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模及穩(wěn)定性分析
    2.1 整車(chē)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
    2.2 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型
        2.2.1 整車(chē)動(dòng)力學(xué)分析
        2.2.2 懸架模型
        2.2.3 車(chē)輪運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        2.2.4 輪轂電機(jī)模型
        2.2.6 輪胎模型
        2.2.7 車(chē)輪側(cè)偏角及滑移率分析
        2.2.8 轉(zhuǎn)向模型
        2.2.9 二自由度模型
    2.3 matlab建模
    2.4 模型驗(yàn)證
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于分層結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩分配控制策略
    3.0 車(chē)輛穩(wěn)定性分析
    3.1 基于PID控制的上層控制層
    3.2 基于規(guī)則的下層轉(zhuǎn)矩分配控制層
    3.3 滑移率協(xié)調(diào)控制
    3.4 本章小結(jié)
第4章 轉(zhuǎn)矩分配規(guī)則研究
    4.1 分模塊思想
    4.2 基于摩擦圓及軸荷的四象限轉(zhuǎn)矩分配優(yōu)先度分析及仿真
    4.3 轉(zhuǎn)矩分配方法的制定和實(shí)現(xiàn)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于Matlab/Simulink仿真分析
    5.1 仿真模型
        5.1.1 模型搭建
        5.1.2 仿真參數(shù)
        5.1.3 仿真工況
    5.2 不同工況的仿真分析
        5.2.1 階躍轉(zhuǎn)向工況
        5.2.2 正弦轉(zhuǎn)角輸入
        5.2.3 規(guī)避工況
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 創(chuàng)新之處
    6.3 不足與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文與研究成果清單
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制[J]. 褚文博,羅禹貢,趙峰,李克強(qiáng).  汽車(chē)工程. 2012(03)
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博士論文
[1]8×8輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性分析與控制研究[D]. 劉明春.北京理工大學(xué) 2015
[2]線(xiàn)控四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)穩(wěn)定性與節(jié)能控制研究[D]. 李剛.吉林大學(xué) 2013
[3]四輪獨(dú)立線(xiàn)控電動(dòng)汽車(chē)試驗(yàn)平臺(tái)搭建與集成控制策略研究[D]. 陳國(guó)迎.吉林大學(xué) 2012
[4]4WID/4WIS電動(dòng)車(chē)輛防滑與橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊福廣.山東大學(xué) 2010
[5]四輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)研究[D]. 王博.清華大學(xué) 2009

碩士論文
[1]電動(dòng)汽車(chē)橫向穩(wěn)定性分析及驅(qū)動(dòng)力分配研究[D]. 葉俊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[2]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)建模與驅(qū)動(dòng)力控制[D]. 郎文嵩.吉林大學(xué) 2013
[3]基于目標(biāo)優(yōu)化的四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)矩分配策略研究[D]. 李文.電子科技大學(xué) 2013
[4]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)節(jié)能控制策略研究[D]. 蔡衛(wèi)兵.吉林大學(xué) 2013
[5]多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的協(xié)調(diào)控制[D]. 王國(guó)強(qiáng).武漢理工大學(xué) 2013
[6]輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)建模與轉(zhuǎn)矩節(jié)能分配算法研究[D]. 姜男.吉林大學(xué) 2012
[7]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制策略的研究[D]. 蔣振江.重慶理工大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3207563