隨著自動規(guī)劃技術在實際領域中的逐漸應用,真實動態(tài)規(guī)劃環(huán)境的不確定性以及用戶的個性化需求對自動規(guī)劃系統(tǒng)的方案調整能力提出了更高的要求。帶有復雜時間資源約束的航母甲板任務規(guī)劃問題就是其中的一個代表性領域。動態(tài)變化的航母環(huán)境帶來的異常情況往往導致方案在執(zhí)行過程中無法按計劃進行。指揮人員往往需要根據(jù)實際情況提出調整意見。而方案穩(wěn)定性是衡量方案調整前后相似性的重要指標。更高的方案穩(wěn)定性更有利于用戶的理解與接受,也更有利于保留初始方案中已做出的承諾。在航母甲板任務規(guī)劃這一類復雜約束領域,單一的方案修復與重規(guī)劃方法無法滿足其多樣性需求。因此,本文在航母艦載機任務規(guī)劃的基礎上,結合方案調整的具體沖突情景與調整目標,在考慮方案穩(wěn)定性的目標下設計方案修復與重規(guī)劃機制,實現(xiàn)兩種策略的優(yōu)勢互補。首先,本文根據(jù)航母甲板任務規(guī)劃的基本特征,構建規(guī)劃領域知識模型,提出了基于HTN的艦載機任務規(guī)劃方法,實現(xiàn)了在復雜時態(tài)資源約束下的任務規(guī)劃。然后,提出了航母甲板任務規(guī)劃方案修復機制,在識別→修復→更新→迭代的修復框架下分別設計隨機式、啟發(fā)式、穩(wěn)定式三種修復規(guī)則。所提出的迭代修復機制在規(guī)劃時間上明顯優(yōu)于完全重規(guī)劃;啟發(fā)式... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景、目的及意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內容
    1.4 論文結構
2 基于HTN的航母甲板任務規(guī)劃
    2.1 問題描述
    2.2 任務網(wǎng)絡建模與算法設計
    2.3 算例分析
    2.4 本章小結
3 航母甲板任務規(guī)劃方案修復機制設計
    3.1 問題提出
    3.2 方案修復機制設計
    3.3 算例分析
    3.4 本章小結
4 動態(tài)目標環(huán)境下的重規(guī)劃機制設計
    4.1 問題提出
    4.2 重規(guī)劃機制設計
    4.3 算例分析
    4.4 本章小結
5 總結與展望
    5.1 總結
    5.2 展望
致謝
參考文獻
附錄1 攻讀學位期間發(fā)表論文目錄
附錄2 攻讀學位期間參與科研項目


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于PSO算法的艦載機艦面布放調度方法研究[J]. 司維超,韓維,史瑋韋.  航空學報. 2012(11)
[2]考慮空間約束的艦載機作業(yè)調度模型研究[J]. 劉欽輝,邱長華,王能建.  哈爾濱工程大學學報. 2012(11)
[3]基于多種群協(xié)作混沌智能算法的艦載機出動調度[J]. 司維超,韓維,宋巖,史瑋韋.  計算機應用研究. 2013(02)
[4]基于任務的連續(xù)出動艦載機航空保障重調度研究[J]. 魏昌全,陳春良,王保乳.  指揮控制與仿真. 2012(03)
[5]不確定條件下艦載機動態(tài)調度仿真與優(yōu)化方法[J]. 馮強,曾聲奎,康銳.  系統(tǒng)仿真學報. 2011(07)
[6]基于Agent的航母艦載機出航準備指揮決策系統(tǒng)建模[J]. 王平,張立,侯玉.  兵工自動化. 2007(05)
[7]基于HTN的供應鏈優(yōu)化策略[J]. 谷長興,馮志勇.  計算機應用. 2003(10)

碩士論文
[1]基于多智能體的機群動態(tài)調度方法[D]. 王會勇.河北工業(yè)大學 2005



本文編號：3206788