隨著海洋資源的不斷開發(fā)和利用,發(fā)展海上測(cè)控技術(shù)成為了熱門的研究方向�；诤；脚_(tái)的再入目標(biāo)測(cè)量跟蹤,無論在軍事上用于導(dǎo)彈攔截防御,還是在航空航天領(lǐng)域中對(duì)航天器的回收,都有重要的戰(zhàn)略意義。被測(cè)目標(biāo)進(jìn)入低空范圍時(shí),由于海面多徑效應(yīng)的干擾,雷達(dá)測(cè)量低空目標(biāo)的過程中會(huì)存在不可忽略的誤差。除了從目標(biāo)直接反射回來的信號(hào),雷達(dá)還會(huì)收到其他路徑的反射信號(hào)。這種情況下,傳統(tǒng)的單脈沖雷達(dá)不能很好地測(cè)量目標(biāo)的俯仰角。本文中,運(yùn)用C²算法處理單脈沖雷達(dá)和差通道接收到的回波信號(hào),獲得俯仰角信息。在一些實(shí)際場(chǎng)景中,C²算法仍然存在不可忽略的誤差。本文將分析C²算法誤差的產(chǎn)生原因并討論減小其誤差的方法,通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)的C²算法的有效性和可行性。在測(cè)量的基礎(chǔ)上,本文對(duì)再入目標(biāo)的跟蹤問題進(jìn)行研究。針對(duì)再入目標(biāo)的受力特性,建立起再入目標(biāo)的動(dòng)力學(xué)模型,生成機(jī)動(dòng)再入目標(biāo)的模擬軌跡。由于再入目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型具有強(qiáng)烈的非線性,本文對(duì)幾種非線性濾波算法（UKF、CKF、SR-HCKF、IMM-CKF）進(jìn)行對(duì)比研究。針對(duì)非機(jī)動(dòng)再入目標(biāo)和機(jī)動(dòng)... 

【文章來源】： 張強(qiáng) 浙江大學(xué)

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
全文符號(hào)說明
術(shù)語與縮略詞
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 多徑效應(yīng)
        1.2.2 濾波算法
    1.3 本文研究內(nèi)容
        1.3.1 再入目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征分析與建模
        1.3.2 低仰角情況下再入目標(biāo)跟蹤測(cè)量
        1.3.3 再入目標(biāo)跟蹤算法研究
2 再入目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征分析與建模
    2.1 坐標(biāo)系定義與轉(zhuǎn)換
        2.1.1 地心慣性坐標(biāo)系
        2.1.2 "東北天"坐標(biāo)系
        2.1.3 彈體坐標(biāo)系
        2.1.4 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
    2.2 再入目標(biāo)的建模
        2.2.1 空氣動(dòng)力模型
        2.2.2 重力模型
        2.2.3 動(dòng)力學(xué)模型
        2.2.4 軌跡仿真
    2.3 雷達(dá)量測(cè)模型
    2.4 本章小結(jié)
3 低仰角情況下再入目標(biāo)跟蹤測(cè)量
    3.1 C~2算法在單脈沖雷達(dá)系統(tǒng)中的應(yīng)用
        3.1.1 C~2算法介紹
        3.1.2 低空多徑效應(yīng)的幾何模型
        3.1.3 雷達(dá)回波信號(hào)模型
    3.2 C~2算法的分析及改進(jìn)
        3.2.1 C~2算法的誤差
        3.2.2 系數(shù)選擇
        3.2.3 實(shí)驗(yàn)仿真
    3.3 本章小結(jié)
4 再入目標(biāo)跟蹤算法研究
    4.1 非線性濾波算法
    4.2 非機(jī)動(dòng)再入目標(biāo)
        4.2.1 UKF和CKF
        4.2.2 SR-HCKF
    4.3 機(jī)動(dòng)再入目標(biāo)
    4.4 末段軌跡跟蹤研究
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間主要的研究成果



本文編號(hào)：3202895