針對(duì)利用雙線導(dǎo)魚(yú)雷的遙測(cè)信息進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素解算的問(wèn)題,基于艇艏綜合聲納與雙線導(dǎo)魚(yú)雷所獲得的目標(biāo)方位,先利用最小二乘法得到目標(biāo)位置估計(jì),再將位置估計(jì)作為線性卡爾曼濾波的測(cè)量值進(jìn)行濾波,即可得到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素。仿真結(jié)果表明這一算法滿(mǎn)足目標(biāo)跟蹤的要求,且精度高、收斂速度快。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)仿真. 2020,37(10)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引言
2 最小二乘位置估計(jì)
3 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素解算
4 算法仿真
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]EKF與UKF的目標(biāo)跟蹤算法應(yīng)用與對(duì)比[J]. 唐哲,王庭軍,陳志豪.  無(wú)線互聯(lián)科技. 2018(08)
[3]EKF在SINS/GNSS深組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 連文浩,楊小龍,朱磊,程帥.  現(xiàn)代防御技術(shù). 2017(05)
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本文編號(hào)：3200191