隨著科技飛速發(fā)展和時(shí)代快速進(jìn)步,戰(zhàn)爭的形式也發(fā)生了巨大的變化,現(xiàn)代戰(zhàn)爭趨于大空間、小規(guī)模、精確打擊,精確打擊不僅可以提高作戰(zhàn)效率,還可以有效減少誤傷、誤炸。二維修正彈是近代發(fā)展起來的一種制導(dǎo)彈藥,二維彈道修正技術(shù)能夠大幅度提高火炮打擊精度,能顯著提高作戰(zhàn)實(shí)力,是各國相關(guān)領(lǐng)域未來的重要研究方向。本文根據(jù)二維彈道修正機(jī)理和實(shí)現(xiàn)方式,確定了彈道修正引信的整體布局,通過對(duì)彈道修正引信結(jié)構(gòu)的重點(diǎn)分析,確定彈道修正引信的固定鴨舵外形結(jié)構(gòu)布局,并且設(shè)計(jì)了鴨舵旋轉(zhuǎn)姿態(tài)控制電機(jī)、建立修正電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,通過斬波控制原理控制修正電機(jī)所輸出的電磁力矩大小,并給出占空比和電磁力矩的關(guān)系。首先,為了實(shí)現(xiàn)彈道修正過程中修正舵滾轉(zhuǎn)角的實(shí)時(shí)檢測,在彈道修正引信內(nèi)的有效空間里,合理的布置了地磁傳感器和霍爾傳感器,并在此基礎(chǔ)上提出一種地磁傳感器和霍爾傳感器組合測量修正舵滾轉(zhuǎn)角的方法。然后,通過分析固定鴨舵的受力情況,確定了鴨舵滾轉(zhuǎn)角的控制方法,通過PID控制算法進(jìn)行固定鴨舵滾轉(zhuǎn)角的精確控制。最后,制定修正控制策略,用試驗(yàn)樣機(jī)在研制的高速試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行修正舵的模擬控制實(shí)驗(yàn),通過模擬彈道修正過程中固定鴨舵減旋控制和修正舵滾轉(zhuǎn)角... 

【文章來源】：沈陽理工大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.1 國外發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.2 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 彈道修正原理及總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 彈道修正概念
        2.1.1 一維修正原理
        2.1.2 二維修正原理
    2.2 總體方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 彈道修正引信結(jié)構(gòu)布局
        2.2.2 固定鴨舵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.3 控制系統(tǒng)
        2.2.4 修正策略
    2.3 本章小結(jié)
第3章 修正電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分析
    3.2 永磁電機(jī)定子繞組結(jié)構(gòu)分析
    3.3 斜槽法削弱齒槽力矩
    3.4 修正電機(jī)數(shù)學(xué)模型
        3.4.1 修正電機(jī)定子相電壓方程
        3.4.2 修正電機(jī)轉(zhuǎn)矩方程
        3.4.3 修正電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程
        3.4.4 修正電機(jī)狀態(tài)方程
    3.5 永磁電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩特性
    3.6 本章小結(jié)
第4章 控制方法研究
    4.1 固定翼鴨舵舵片受力分析
    4.2 固定鴨舵控制原理
        4.2.1 鴨舵控制方法分析
        4.2.2 軸承摩擦力矩計(jì)算
        4.2.3 差動(dòng)舵舵導(dǎo)轉(zhuǎn)力矩計(jì)算
        4.2.4 控制電機(jī)整流方法
        4.2.5 脈寬調(diào)制技術(shù)
    4.3 固定鴨舵滾轉(zhuǎn)角測量方法
        4.3.1 彈體滾轉(zhuǎn)角解算原理
        4.3.2 加權(quán)平均值濾波算法
        4.3.3 鴨舵滾轉(zhuǎn)角測量方法
        4.3.4 滾轉(zhuǎn)角解算硬件電路
    4.4 固定鴨舵滾轉(zhuǎn)姿態(tài)控制
        4.4.1 固定鴨舵減旋控制
        4.4.2 鴨舵滾轉(zhuǎn)角度控制
    4.5 增量型PID控制算法
        4.5.1 采樣周期T的選擇
        4.5.2 積分項(xiàng)的改進(jìn)
        4.5.3 對(duì)比例環(huán)節(jié)的改進(jìn)
        4.5.4 對(duì)干擾的抑制
        4.5.5 PID控制器參數(shù)整定
        4.5.6 彈道修正流程圖
    4.6 本章小結(jié)
第5章 半實(shí)物實(shí)驗(yàn)仿真分析
    5.1 臥式試驗(yàn)臺(tái)
        5.1.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)
        5.1.2 滑環(huán)
        5.1.3 聯(lián)軸器
        5.1.4 傳動(dòng)軸
    5.2 修正電機(jī)力矩控制實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 電阻應(yīng)變工作原理
        5.2.2 測力裝置標(biāo)定
        5.2.3 修正電機(jī)力矩測量
    5.3 滾轉(zhuǎn)角位置測量實(shí)驗(yàn)
    5.4 模擬控制實(shí)驗(yàn)
    5.5 實(shí)驗(yàn)總結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]二維彈道修正引信制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真[J]. 王毅,宋衛(wèi)東,宋謝恩,吳漢洲.  中國測試. 2016(09)
[2]推力滾針軸承摩擦力矩特性研究[J]. 鄧四二,李猛,盧羽佳,代彥賓.  兵工學(xué)報(bào). 2015(07)
[3]彈道修正機(jī)構(gòu)中舵機(jī)的模擬控制方法[J]. 張福新,王海,郝永平,張健.  制導(dǎo)與引信. 2015(02)
[4]固定鴨舵飛行中的力矩特性分析與仿真計(jì)算[J]. 張開創(chuàng),高欣寶,劉秋生,樂惠寧.  戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2015(02)
[5]固定鴨舵彈道修正組件發(fā)展[J]. 張開創(chuàng),劉秋生,熊然,張俊坤.  飛航導(dǎo)彈. 2014(03)
[6]導(dǎo)電滑環(huán)系統(tǒng)在污水處理廠的應(yīng)用[J]. 胡立峰.  城鎮(zhèn)供水. 2014(01)
[7]山西省高耗能行業(yè)用電需求分析[J]. 霍成軍,李慧勇.  山西建筑. 2012(32)
[8]某型制導(dǎo)火箭彈彈道仿真[J]. 呂帥,王金柱,仲偉君,郭日紅.  國外電子測量技術(shù). 2011(12)
[9]基于減旋控制的側(cè)向彈道修正技術(shù)[J]. 史金光,王中原,常思江,李小元.  彈道學(xué)報(bào). 2010(03)
[10]伺服電機(jī)的無線控制[J]. 周宏新,史軍良.  中國設(shè)備工程. 2010(05)

博士論文
[1]基于旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的機(jī)動(dòng)彈藥制導(dǎo)技術(shù)[D]. 李永博.南京理工大學(xué) 2009

碩士論文
[1]預(yù)回控制方法研究[D]. 張東東.天津理工大學(xué) 2017
[2]彈道修正機(jī)構(gòu)的控制原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 張進(jìn)超.沈陽理工大學(xué) 2016
[3]MACSV控制系統(tǒng)在制漿造紙生產(chǎn)中的應(yīng)用研究[D]. 蒯萬通.齊魯工業(yè)大學(xué) 2015
[4]電梯光電編碼器接口轉(zhuǎn)換技術(shù)研究[D]. 王婷.蘇州大學(xué) 2015
[5]基于地磁的衛(wèi)星制導(dǎo)迫彈姿態(tài)測量方法研究[D]. 王林.南京理工大學(xué) 2015
[6]彈道修正彈執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法研究[D]. 李新福.沈陽理工大學(xué) 2015
[7]彈道修正模擬實(shí)驗(yàn)裝置研究[D]. 張健.沈陽理工大學(xué) 2015
[8]灌裝機(jī)加塞機(jī)構(gòu)的改進(jìn)與設(shè)計(jì)[D]. 楊啟龍.武漢理工大學(xué) 2012
[9]基于旋轉(zhuǎn)舵的彈道控制技術(shù)研究[D]. 馬寶成.中北大學(xué) 2012
[10]基于力與位置柔順控制的四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制[D]. 楊屹巍.南京航空航天大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3198111