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立靶測(cè)量設(shè)備中越靶目標(biāo)姿態(tài)的精確測(cè)量

發(fā)布時(shí)間:2021-05-19 00:23
  武器性能檢測(cè)技術(shù)是兵器科學(xué)研究中的一個(gè)重要分支。伴隨著現(xiàn)代武器科學(xué)的發(fā)展,新型武器的各項(xiàng)性能越來(lái)越優(yōu)秀,同時(shí)兵器科研的高速發(fā)展以及軍隊(duì)裝備更新速度的大大提升,都對(duì)武器性能的測(cè)試工作提出了更加嚴(yán)苛的要求。光電立靶測(cè)量系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、測(cè)量精度高、測(cè)量速度快等突出優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。越靶目標(biāo)姿態(tài)的精確測(cè)量是立靶測(cè)量中的重要方面。本文結(jié)合實(shí)驗(yàn)室在研項(xiàng)目,系統(tǒng)的闡述了立靶測(cè)量系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成以及工作流程等,通過(guò)立靶交匯測(cè)量原理推導(dǎo)出光電立靶系統(tǒng)目標(biāo)成像坐標(biāo)的計(jì)算公式;并使用數(shù)字圖像處理方法對(duì)立靶系統(tǒng)采集圖像進(jìn)行了分析處理,對(duì)立靶圖像處理常用的幀差二值化方法以及邊緣檢測(cè)法進(jìn)行了研究對(duì)比,對(duì)兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析,并對(duì)幀差二值化方法進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種新的自適應(yīng)濾波的方法對(duì)圖像噪聲的干擾進(jìn)行了處理,相對(duì)傳統(tǒng)去噪方法取得了更好的效果,并利用對(duì)目標(biāo)直徑、長(zhǎng)度、速度軌跡的研究提出了較為完善的越靶假目標(biāo)判定剔除方法,增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力。本文對(duì)傳統(tǒng)光電立靶的越靶目標(biāo)獲取方法以及系統(tǒng)標(biāo)定方法進(jìn)行了論述,針對(duì)傳統(tǒng)標(biāo)定方法的不足提出了整體標(biāo)定方法以及利用查表法求解彈丸越靶坐標(biāo)的方法。... 

【文章來(lái)源】:中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 越靶彈丸位置測(cè)量方法
        1.2.1 靶板法
        1.2.2 聲學(xué)靶
        1.2.3 基于光電技術(shù)的光電立靶
    1.3 立靶測(cè)量設(shè)備國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
        1.3.1 當(dāng)前國(guó)外立靶測(cè)量設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r
        1.3.2 當(dāng)前國(guó)內(nèi)立靶測(cè)量設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r
    1.4 各虛擬立靶性能指標(biāo)比較
    1.5 本論文主要研究工作
第2章 過(guò)靶目標(biāo)圖像處理算法研究
    2.1 光電立靶系統(tǒng)概述
        2.1.1 立靶測(cè)量系統(tǒng)工作流程
        2.1.2 系統(tǒng)捕獲圖像特點(diǎn)
    2.2 立靶圖像中越靶目標(biāo)的提取
        2.2.1 圖像及數(shù)字圖像處理技術(shù)
        2.2.2 數(shù)字圖像處理的分類(lèi)
        2.2.3 過(guò)靶動(dòng)態(tài)目標(biāo)處理方法及成像特點(diǎn)分析
        2.2.4 圖像增強(qiáng)技術(shù)
        2.2.5 目標(biāo)與背景的初步分離
        2.2.6 背景圖像獲取
        2.2.7 形態(tài)學(xué)方法對(duì)目標(biāo)的修復(fù)
    2.3 干擾目標(biāo)的剔除
    2.4 越靶彈丸中心坐標(biāo)的確定
    2.5 其他的目標(biāo)檢測(cè)方法——邊緣檢測(cè)法
    2.6 本章總結(jié)
第3章 彈丸越靶坐標(biāo)的獲取
    3.1 交匯測(cè)量中常用的坐標(biāo)推導(dǎo)方法及誤差分析
    3.2 傳統(tǒng)的立靶相機(jī)標(biāo)定方法介紹
        3.2.1 線(xiàn)性變換法
        3.2.2 Tsai兩步標(biāo)定法
        3.2.3 張正友標(biāo)定法
    3.3 基于整體標(biāo)定的線(xiàn)陣相機(jī)標(biāo)定方法
        3.3.1 相機(jī)整體標(biāo)定的思路
        3.3.2 二分曲線(xiàn)擬合法
    3.4 本章小結(jié)
第4章 越靶彈丸攻角測(cè)量
    4.1 利用線(xiàn)陣光電立靶的彈丸攻角測(cè)量方法
    4.2 面陣相機(jī)模擬多線(xiàn)陣光電立靶系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)
        4.2.1 面陣相機(jī)光電立靶系統(tǒng)測(cè)量彈丸攻角
        4.2.2 面陣相機(jī)模擬多光幕光電立靶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    4.3 攻角計(jì)算方法
        4.3.1 彈丸速度軌跡的擬合
        4.3.2 根據(jù)彈丸運(yùn)動(dòng)軌跡以及立靶間幾何關(guān)系求解彈丸攻角
    4.4 誤差分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
在學(xué)期間學(xué)術(shù)成果情況
指導(dǎo)教師及作者簡(jiǎn)介
致謝



本文編號(hào):3194749

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